Un equipo de ingenieros de la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur ha desarrollado exitosamente un robot único y lo ha nombrado "Robot de Operación Multimodal Aérea y Terrestre de Ala Única" (ATOM). Este logro de investigación se publicó en la International Journal of Robotics Research.

Este robot es del tamaño aproximado de una pelota de baloncesto, compuesto principalmente por un marco de alambre metálico, con forma de tambor pequeño. En su interior hay un ala en forma de hoja, similar a la semilla de arce en un helicóptero, que proporciona sustentación cuando el robot gira. Para prevenir vuelcos y atascos, el equipo de investigación colocó alambres metálicos cruzados en ambos lados del robot. Además, el robot está equipado con dos actuadores, dos pequeños rotores, dos pequeñas placas de circuito y una batería pequeña, con un peso total de solo 124g.

El objetivo de desarrollo del equipo es crear un robot pequeño y ligero que combine dos modos de transporte: movimiento terrestre y vuelo giratorio aéreo. Para lograr esto, diseñaron un marco único que soporta simultáneamente ambos modos de movimiento.

El robot ATOM logra logros notables: puede realizar capacidades aéreas y terrestres con un consumo de energía extremadamente bajo, y completa todas las funciones con solo dos actuadores, lo que difiere de la mayoría de los robots multimodales que solo ahorran energía en un modo.

En aplicaciones prácticas, el robot ATOM puede usar su marco como ruedas para avanzar en línea recta en diversos terrenos, girar con dos rotores y enderezarse automáticamente. Al cambiar al modo de vuelo, el robot se inclina en un cierto ángulo para hacer girar el marco y despegar; una vez en el aire, se convierte en una rueda giratoria horizontal con altura controlable.