En julio de 2026, el robot de operación de apertura de pozos "Zhi Zhu Jing Wei", desarrollado de forma independiente por la State Grid Corporation de China, sucursal de Shanghái, hizo su debut público en la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial 2026 (WAIC 2026). Este robot cuadrúpedo, diseñado específicamente para entornos de alto riesgo en pozos profundos, puede operar de forma autónoma en condiciones extremas como acumulación de agua, humedad, espacios cerrados con falta de oxígeno y equipos densamente dispuestos, marcando el fin de la historia de la inspección manual de pozos en la red de cables subterráneos urbanos y el inicio de una nueva era no tripulada e inteligente.
Inspección de pozos profundos: ¿por qué es "imprescindible" pero "imposible" para los humanos?
Los pozos de cables subterráneos urbanos son los "capilares" de la red eléctrica, pero también las "zonas prohibidas" más peligrosas en las tareas de inspección. El interior del pozo es un espacio cerrado, con aire escaso, acumulación severa de agua, paredes y equipos de cable densamente dispuestos, y un alto riesgo de acumulación de gases tóxicos y nocivos. Durante mucho tiempo, este trabajo ha dependido del descenso manual de los trabajadores, quienes, cargando equipos pesados, se arrastran en espacios reducidos para inspeccionar de cerca puntos clave como conectores de cables y cajas de conexión a tierra, con un riesgo operativo extremadamente alto, baja eficiencia y dificultad para lograr inspecciones de alta frecuencia y cobertura total.
"Sustituir la inspección manual por robots para evitar de raíz el riesgo del descenso humano a los pozos" se ha convertido en un desafío clave que debe superarse en la transformación digital de la red eléctrica urbana. "Zhi Zhu Jing Wei" es la respuesta contundente de State Grid Shanghái a este desafío.
"Soldados de élite biomiméticos" diseñados para la inspección de pozos profundos
Configuración cuadrúpeda biomimética: "Expertos en tránsito" para terrenos complejos
"Zhi Zhu Jing Wei" adopta una configuración de robot cuadrúpedo biomimético, superando las limitaciones de los robots con ruedas y orugas en entornos estrechos, resbaladizos y con muchos obstáculos. El diseño biomimético de araña le otorga una capacidad excepcional para adaptarse a terrenos complejos, ya sea en rampas de entrada al pozo, ascenso por paredes verticales o desplazamiento entre espacios estrechos de equipos, pudiendo completar de forma autónoma todo el proceso de operación, incluyendo el tránsito por rampas, la parada en la boca del pozo y la detección de aproximación en el interior.
Adaptación a condiciones adversas: diseñado exclusivamente para las "zonas prohibidas" del subsuelo
La ventaja competitiva central de "Zhi Zhu Jing Wei" radica en su capacidad de adaptación a todas las condiciones extremas del entorno subterráneo:
Resistencia al agua y a la humedad: para hacer frente a la inmersión prolongada en agua acumulada en el pozo
Supervivencia en espacios cerrados: opera de forma independiente en entornos con falta de oxígeno, sin necesidad de suministro de aire externo
Desplazamiento en espacios densos: se mueve con flexibilidad en espacios reducidos con cables densamente dispuestos, acercándose con precisión a los objetivos de detección
Detección precisa y transmisión en tiempo real: de "tocar a ciegas" a "inspección con visión de rayos X"
Equipado con un sistema de percepción multimodal, "Zhi Zhu Jing Wei" puede identificar con precisión defectos ocultos en la red de tuberías subterráneas y transmitir datos de campo en tiempo real al centro de mando a través de una red inalámbrica. El personal de mantenimiento, sin necesidad de descender al pozo, puede obtener datos de primera mano sobre el estado de los cables subterráneos en la pantalla, cambiando por completo la situación pasiva de la inspección tradicional de "no ver con claridad, no medir con precisión y no transmitir correctamente".
Coordinación tridimensional "vehículo-dron-pozo": de operaciones individuales a operaciones en sistema
"Zhi Zhu Jing Wei" no opera en solitario. Se integra profundamente con el "Wujie Fangzhou" vehículo inteligente 2.0, construyendo un sistema de operación y mantenimiento coordinado tridimensional "vehículo-dron-pozo". El vehículo inteligente, equipado con un módulo de programación inteligente, puede generar de forma autónoma planes de patrullaje con drones, logrando una cobertura total de "movilidad del vehículo terrestre + vigilancia aérea con drones + detección con robots subterráneos". Este sistema ya se ha implementado en pruebas piloto en áreas como Pudong y Jiading, y ha sido probado en la práctica durante el tifón "Bavi", completando la inspección de líneas en comunidades antiguas de casi 6,5 kilómetros en una hora.
Del cable eléctrico a la "línea vital subterránea" de la ciudad
Red de tuberías de cables eléctricos: de "descenso manual" a "inspección no tripulada"
Este es el escenario de aplicación más directo de "Zhi Zhu Jing Wei". A medida que la escala de los cables subterráneos urbanos continúa expandiéndose, la contradicción entre la demanda de inspecciones de alta frecuencia y cobertura total y los recursos humanos limitados se vuelve cada vez más evidente. "Zhi Zhu Jing Wei" resolverá fundamentalmente esta contradicción, liberando por completo al personal de inspección de las peligrosas y pesadas tareas subterráneas, al tiempo que mejora significativamente la frecuencia de las inspecciones y la calidad de los datos.
Galerías de servicios públicos urbanos: de "inspecciones periódicas" a "percepción en tiempo real"
Con la construcción a gran escala de galerías de servicios públicos subterráneas, la inspección de seguridad en el interior de estas galerías también enfrenta desafíos como espacios reducidos y entornos complejos. Las capacidades técnicas de "Zhi Zhu Jing Wei" pueden transferirse rápidamente al escenario de inspección de galerías de servicios públicos, logrando un monitoreo inteligente regular de la estructura interna, tuberías y equipos de la galería.
Rescate de emergencia y detección post-desastre: de "que los humanos vayan primero" a "que los robots exploren primero"
En escenarios de desastres como terremotos, derrumbes e inundaciones, los espacios subterráneos suelen ser "zonas ciegas" y "peligrosas" para las operaciones de rescate. La capacidad biomimética de superación de obstáculos y la adaptabilidad a entornos extremos de "Zhi Zhu Jing Wei" lo convierten en un "explorador de avanzada" ideal para el rescate de emergencia, capaz de realizar evaluaciones de riesgo y detección en el lugar antes de que el personal ingrese, reduciendo significativamente el riesgo de bajas entre los rescatistas.
Derrame tecnológico: proporcionando una "solución china" para más escenarios de trabajo subterráneo de alto riesgo
La ruta tecnológica de robot biomimético + percepción multimodal + toma de decisiones autónoma representada por "Zhi Zhu Jing Wei" tiene un gran potencial de replicabilidad y valor de promoción. Desde túneles de minas hasta redes de drenaje municipales, desde proyectos de túneles hasta instalaciones de defensa civil subterráneas, este sistema tecnológico tiene el potencial de convertirse en la "base universal" para la modernización inteligente de diversos escenarios de trabajo subterráneo de alto riesgo.
Una revolución de paradigma: de la "estrategia de masas" a la "sustitución por robots"
La presentación de "Zhi Zhu Jing Wei" no es solo el lanzamiento de un robot, sino un cambio profundo en el modelo de operación y mantenimiento de la infraestructura subterránea urbana. Marca un paso clave de China en la transformación digital de la red eléctrica urbana: desde la era de la "defensa humana", basada en el juicio de la experiencia manual, hasta la era de la "defensa tecnológica", centrada en la percepción inteligente, la toma de decisiones autónoma y la interconexión en tiempo real.
En el momento en que "Zhi Zhu Jing Wei" desciende al pozo de cables, la historia del descenso manual a los pozos está siendo reescrita. Y lo que representa es la gran narrativa de la transformación de la construcción urbana de China, de "intensiva en mano de obra" a "impulsada por equipos inteligentes".