El sistema inteligente de hormigón proyectado, profundamente combinado con el maduro proceso manual, adopta el escáner láser 3D para la automática del posicionamiento, la exploración, la extracción y la identificación del objeto de trabajo, y utiliza la estrategia avanzada de control de la pluma multiarticulada en tándem y los algoritmos de planificación de trayectorias para conducir automáticamente la pluma para llevar a cabo la hormigón proyectado autónoma de acuerdo con el proceso sin intervención manual, y el sistema es compatible con el modo de funcionamiento manual.
Características:
①Posicionamiento preciso: determinar la relación posicional entre el pulverizador de purines y la calzada que se va a pulverizar, y llevar a cabo el mejor control de la distancia.
② Modelado de escaneado láser 3D: escanear la superficie de trabajo y generar un modelo 3D del objeto de trabajo.
③ Identificación de nubes de puntos: extraer la posición y el espaciado del arco de acero, y la sección de transición entre la superficie rociada y la no rociada.
④Análisis de exceso y defecto de excavación: comparar con los parámetros de diseño de la calzada, generar datos de exceso y defecto de excavación y estadísticas de volumen cuadrado.
⑤Control del movimiento de pulverización: de acuerdo con el archivo de planificación de la trayectoria, controla el movimiento automático de la barra para conseguir el mejor ángulo de pulverización.
⑥Visualización 3D de todo el proceso.
⑦Inspección de la calidad de la pulverización, estadísticas de la tasa de rebote, inspección de la planitud, etc.
