El sistema inteligente de hormigón proyectado combina la tecnología madura manual, adopta el escáner láser 3D para la automatización del posicionamiento, la exploración, la extracción y la identificación de los objetos, y hace uso de la estrategia avanzada de control de la pluma de articulación múltiple en tándem y el algoritmo de planificación de trayectoria para conducir automáticamente la pluma para llevar a cabo la hormigón proyectado de acuerdo con el proceso tecnológico sin intervención manual, y el sistema es compatible con el modo de operación manual.