Modelo aplicable: 10SC32/10SC32-48

El sistema inversor acciona un motor trifásico de CA para controlar el desplazamiento de la lanzadera, y dos convertidores de frecuencia proporcionan la alimentación eléctrica con tensión y frecuencia ajustables. El sistema inversor aplica la tecnología de la electrónica de potencia para convertir la CA en CC (rectificador), que es filtrada por el filtro de CC y luego convertida en CA (inversor), realizando así la salida de tensión variable y frecuencia variable (WWVF).

Cuando se envía la tensión de control de 24 VCC a las clavijas de arranque permitidas correspondientes (XENBL) de ambos inversores, éstos inician la comunicación con la central a través de la interfaz serie bidireccional. El contactor de la bomba se conecta y el puente de entrada de cada inversor se alimenta con tensión de línea. Al accionar el interruptor de pedal, el puente de salida de cada inversor alimenta tensión de salida al motor de desplazamiento para acelerar el inversor. El sentido de la marcha de la lanzadera lo determina el conductor accionando el interruptor de pedal y el interruptor de sentido de la marcha situado junto a la silla lateral de la lanzadera.

La eficacia y el rendimiento del motor dependen de las características de la corriente del motor, que se obtiene como una forma de onda sinusoidal de corriente semideslizante mediante modulación por ancho de pulsos (PWM) y conversión de alta frecuencia (10 kHz a 20 kHz). La dirección del motor está controlada por IGBT dentro del inversor. Los IGBT se basan en una secuencia de conmutación que transmite potencia en ambas direcciones.