es.wedoany.com Noticia: La Universidad Duke ha desarrollado un robot llamado Argus, que puede mirar y moverse instantáneamente en cualquier dirección. Su principio de diseño ofrece una nueva perspectiva sobre la simetría dinámica de los robots. Los resultados de la investigación se publicaron en línea el miércoles en la revista Science Robotics.
El profesor de ingeniería Boyuan Chen y su equipo no intentaron imitar las formas simétricas de humanos, perros o insectos en la naturaleza, sino que se centraron en la uniformidad del movimiento en todas las direcciones, lo que él denomina "simetría dinámica". El resultado de esta idea es Argus, que lleva el nombre del gigante de muchos ojos de la mitología. Tiene una forma redondeada y 20 patas retráctiles que irradian desde un núcleo central, cada una equipada con una cámara de detección de profundidad. Al no tener una parte delantera, trasera, superior o inferior, Argus puede mirar y moverse instantáneamente en cualquier dirección.
En los experimentos, Argus logró atravesar playas y vegetación del sotobosque, rodar sobre obstáculos y estabilizarse por sí mismo después de ser empujado. También puede trepar alternando el soporte y el impulso entre paredes de ladrillos paralelas. Incluso si uno o varios motores fallan o una pata se rompe, sigue funcionando. El estudiante de posgrado Jiaxun Liu, coautor del estudio, dijo: "Ver moverse a Argus es completamente diferente a ver cualquier otro robot que hayamos estudiado. La primera vez que lo vimos atravesar árboles y terrenos accidentados, moviéndose con soltura incluso después de fuertes colisiones, supimos que esto era extraordinario".
Como parte de la investigación, el equipo propuso un nuevo principio de diseño llamado "isotropía dinámica", que evalúa a los robots en una escala de 0 a 1 según la uniformidad con la que aceleran en todas las direcciones. La mayoría de los robots actuales, incluidos los humanoides y los drones, obtienen puntuaciones inferiores a 0.6, mientras que Argus alcanza un 0.91.
Boyuan Chen afirmó que cuando un robot puede acelerar igualmente bien en todas las direcciones, ya no necesita orientarse de una manera específica hacia el mundo. Espera que este principio pueda guiar el desarrollo de robots de rescate, vehículos submarinos o aéreos, o robots con capacidad de agarrar objetos. Dijo: "En lugar de construir una mano robótica que se parezca a una mano humana... una idea es considerar que el propio Argus sea una mano y pueda manipular objetos en cualquier dirección. El conocimiento que podemos transmitir a otros campos del mundo es mucho más profundo que construir robots existentes o copiar especies existentes".
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