es.wedoany.com Noticia: El Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) ha puesto en marcha un proyecto de desarrollo de tecnología de interfaz cerebro-robot bidireccional, que tiene como objetivo controlar exoesqueletos robóticos mediante señales cerebrales humanas y transmitir de vuelta al cerebro la información sensorial percibida por el robot, para ayudar a pacientes con trastornos motores graves, como la parálisis de las cuatro extremidades, a recuperar la capacidad de movimiento.
El KAIST anunció el día 25 que un equipo de investigación liderado por los profesores Kong Kyung-chul y Kim Jung del Departamento de Ingeniería Mecánica, en colaboración con Angel Robotics, impulsa conjuntamente el desarrollo de este sistema denominado "cerebro-robot bidireccional". El proyecto ha sido seleccionado como proyecto insignia del programa interministerial de investigación y desarrollo de dispositivos médicos de vanguardia de Corea del Sur, iniciándose oficialmente en abril de este año y con una duración prevista hasta diciembre de 2032, es decir, 6 años y 9 meses.
El equipo de investigación señaló que las tecnologías de interfaz cerebral existentes se limitan en su mayoría a operaciones simples como controlar el movimiento del cursor o teléfonos inteligentes. Incluso empresas como Neuralink y Synchron en Estados Unidos centran su investigación principalmente en la decodificación de señales cerebrales, sin haber logrado aún una conexión sincronizada entre el movimiento físico real y la retroalimentación sensorial. Lo que se desarrolla esta vez es una arquitectura bidireccional completa: el sistema identifica la intención de acción del usuario mediante la lectura de señales cerebrales, controlando así el movimiento del robot; al mismo tiempo, la fuerza de reacción del suelo, el par articular y la información táctil detectados por el robot se retroalimentan al cerebro. El equipo de investigación afirmó que, a nivel mundial, no se ha reportado hasta ahora la implementación de un sistema bidireccional completo que incluya control de exoesqueleto y retroalimentación sensorial.
En cuanto a la división específica del trabajo, el equipo del profesor Kong Kyung-chul se encarga del control del robot portátil, la interpretación de la intención de acción basada en inteligencia artificial y el diseño de la interfaz somatosensorial. El equipo del profesor Kim Jung se centra en el desarrollo de piel robótica que pueda reemplazar la percepción sensorial de personas con discapacidad y en tecnologías de análisis sensorial basadas en inteligencia artificial. Ambos equipos construirán conjuntamente un sistema de bucle cerrado capaz de procesar en tiempo real señales nerviosas de la corteza cerebral de cientos de canales y completar el intercambio de señales con una latencia extremadamente baja. El equipo de investigación explicó que la inteligencia artificial extraerá la intención de acción de las señales cerebrales y la convertirá en instrucciones de control para el robot, mientras que la información táctil, de presión y de fuerza detectada por la piel robótica y los sensores se transformará en señales de estimulación cerebral que se devolverán al usuario. El desafío técnico radica en que el sistema necesita procesar en tiempo real señales de cientos de canales mientras sincroniza el control del robot y la retroalimentación sensorial en condiciones de baja latencia.
El equipo de investigación indicó que, si esta tecnología se desarrolla con éxito, pacientes con trastornos motores graves como parálisis de las cuatro extremidades, lesiones de la médula espinal y esclerosis lateral amiotrófica (ELA) podrían caminar de forma autónoma, agarrar objetos e incluso sentir el tacto en las yemas de los dedos en su vida diaria, abriendo así nuevas posibilidades de rehabilitación. La comercialización del proyecto estará a cargo de Angel Robotics, abarcando todo el ciclo desde la aprobación del Ministerio de Seguridad de Alimentos y Medicamentos de Corea hasta su difusión práctica. El equipo de investigación enfatizó que la protección de datos de señales cerebrales, la seguridad cibernética y la aceptabilidad ética se han establecido como temas centrales, y se lograrán los objetivos de comercialización de manera gradual mediante pasos como la verificación de seguridad a largo plazo, ensayos clínicos y la aprobación de la autoridad reguladora de alimentos y medicamentos.
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