Unitree lanza un brazo robótico biónico de 7 ejes con un precio inicial de 9900 yuanes

es.wedoany.com Noticia: Noticias de Wedoany, 20 de agosto: Unitree Technology ha lanzado un brazo robótico biónico de 7 ejes, que adopta articulaciones biónicas de alta precisión de siete ejes, con un precio inicial de 9900 yuanes y un peso propio de 5,5 kg. Unitree señala que, mediante la cooperación de doble brazo robótico, se logra la clasificación y ensamblaje de materiales; es adecuado para diversos escenarios de investigación y educación científica, y también puede explorar aplicaciones de robots de servicio.

Según la introducción oficial, este brazo robótico tiene el modelo R1, con diseño de 7 ejes, carga máxima de 2 kg, alcance máximo de 650 mm (con mano diestra), y precisión de posicionamiento repetitivo de ~0,1 mm. La interfaz adopta XT30+CAN485, el sistema de control del usuario se basa en Ubuntu, admite retroalimentación de fuerza y detección de colisiones, y las interfaces de control incluyen dos modos: control de posición y control de fuerza.

Este brazo robótico utiliza un cuerpo compuesto de metal y plástico de ingeniería de alta resistencia, que combina ligereza y rigidez estructural, con un peso propio de solo 5,5 kg, logrando una implementación ligera de nivel de escritorio. El diseño de siete ejes articulados le permite operar con flexibilidad en espacios reducidos, el actuador final puede ajustarse con precisión desde múltiples ángulos, y la planificación de trayectorias es más fluida en condiciones de trabajo complejas.

En cuanto al software y la expansibilidad, este brazo robótico ofrece interfaces de programa e interfaces de expansión abiertas, y abrirá gradualmente el código de los programas de control y las interfaces de control. El extremo puede cambiar rápidamente diferentes actuadores, admite operación colaborativa de doble brazo, y realiza tareas como clasificación y ensamblaje de materiales.

Los escenarios de aplicación cubren áreas como enseñanza en laboratorios, educación e investigación científica, simulación de servicios, interacción inteligente y mantenimiento del cuerpo del robot, pudiendo replicar tareas de la vida diaria y explorar aplicaciones de robots de servicio.