Una revisión sobre las tendencias y avances más recientes en el uso de potenciales bioeléctricos y bioimpedancia para una interacción humano-robot (HRI) intuitiva ha sido publicada en la revista Nature Reviews Electrical Engineering. El equipo de investigación conjunta está liderado por el profesor Jung Kim del Departamento de Ingeniería Mecánica de KAIST y el profesor Min-kyu Je del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
Esta revisión es el resultado de la colaboración entre el Dr. Kyung-seo Park (DGIST, coautor principal), la Dra. Hwa-young Jeong (EPFL, coautora principal), el Dr. Yoon-tae Jeong (IMEC) y el Dr. Ji-hoon Seo (UCSD), todos ellos graduados doctorales de los dos laboratorios.
Nature Reviews Electrical Engineering es una revista de revisión especializada en campos de tecnología eléctrica, electrónica e inteligencia artificial, lanzada el año pasado. La revista invita a contribuciones de eruditos mundialmente reconocidos mediante estrictos criterios de selección. El artículo del equipo del profesor Kim, titulado Utilizando potenciales bioeléctricos y bioimpedancia para una interacción humano-robot intuitiva, fue publicado el 18 de julio de 2025.
Esta revisión explica cómo utilizar señales biológicas para detectar intenciones de movimiento de manera rápida y precisa, e introduce los avances en tecnologías de predicción de movimiento basadas en señales neurales y actividad muscular. Además, el artículo se centra en el rol clave de los circuitos integrados (IC) en la maximización del rendimiento de bajo ruido y la eficiencia energética en el sensado de señales biológicas, cubriendo las tendencias más recientes en diseños de bajo ruido y bajo consumo para la medición precisa de potenciales bioeléctricos e impedancia.
El artículo enfatiza la importancia de métodos de sensado híbrido y multimodal, y propone posibilidades para construir sistemas HRI robustos, intuitivos y escalables. El equipo de investigación destaca que la colaboración entre sensores y diseño de IC es crucial para la aplicación práctica de sistemas HRI basados en señales biológicas, y señala que la cooperación interdisciplinaria jugará un rol importante en el desarrollo de la próxima generación de tecnologías HRI.
La coautora principal, la Dra. Hwa-young Jeong, introduce el potencial de las señales de bioimpedancia y bioeléctricas para hacer la interacción humano-máquina más intuitiva y eficiente, y predice que contribuirá significativamente al desarrollo futuro de tecnologías HRI como robots de rehabilitación y prótesis robóticas que utilicen señales biológicas.
