| Proceso constructivo | Selección de equipos principales | Función principal y ventajas de aplicación |
| Sostenimiento previo / Excavación | Jumbo de perforación de tres brazos / Perforadora multifunción |
Perforación de precisión (proporciona retroalimentación de datos de sobre-excavación y sub-excavación), con capacidad de perforación de avance y sostenimiento previo . La cabina cerrada se mantiene alejada del frente de excavación, ofreciendo alta seguridad y menor necesidad de personal . |
| Sostenimiento con anclaje y gunitado | Robot de gunitado por vía húmeda | Proyección de hormigón de alta eficiencia mediante control remoto inalámbrico de larga distancia, reduciendo significativamente la tasa de rebote y los riesgos de polvo, garantizando la seguridad del personal. |
| Trabajos de contrabóveda | Puente de contrabóveda hidráulico autopropulsado |
Resuelve las interferencias de operaciones cruzadas. Los camiones de extracción circulan normalmente por el puente, mientras debajo se realizan simultáneamente el atado de armaduras y el relleno de la contrabóveda . Integra de forma compacta el canal de drenaje y el encofrado curvo, con desplazamiento hidráulico autónomo . |
| Impermeabilización y drenaje | Carro de trabajo para lámina impermeabilizante | Proporciona una plataforma de trabajo en altura, asistencia mecanizada para la colocación y soldadura de posicionamiento de la lámina impermeabilizante, mejorando la planitud de la capa impermeable. |
| Revestimiento secundario | Carro de revestimiento secundario de hormigonado automático |
Permite un hormigonado de alta precisión del revestimiento de sección completa/parcial, superando los defectos comunes de las zonas ciegas tradicionales, mejorando la compactación del revestimiento y la calidad superficial . |
II. Descripción detallada de los equipos principales
1. Jumbo de perforación de tres brazos totalmente computerizado/hidráulico
- Características: integra posicionamiento automático, distribución precisa de barrenos y recopilación de datos .
- Ventajas: el personal de excavación no necesita permanecer en la zona peligrosa del frente ; la perforación automatizada controla la sobre-excavación y sub-excavación, reduciendo considerablemente los costos posteriores de reposición de gunita ; reduce la demanda de mano de obra y mejora la eficiencia de avance .
2. Puente de contrabóveda hidráulico autopropulsado
- Características: el encofrado del canal central de drenaje, el encofrado curvo de la contrabóveda y el puente se integran en un solo conjunto .
- Ventajas: supera el cuello de botella de los puentes de arrastre tradicionales, de baja eficiencia y alta interferencia . Logra una operación superpuesta tridimensional de "tráfico intenso sobre el puente (extracción/transporte de materiales) y trabajo intenso bajo el puente (atado de armaduras/hormigonado)", acortando significativamente el ciclo constructivo .
3. Carro de revestimiento secundario de hormigonado automático inteligente
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Características: equipado con sistema de hormigonado automático por capas con múltiples ventanas, vibradores de encofrado de alta frecuencia y encofrado de cabecero.
- Ventajas: resuelve eficazmente los defectos comunes del revestimiento secundario tradicional, como despegue en la clave, huecos, cristalización y filtraciones de agua , mejorando la durabilidad integral de la estructura del revestimiento secundario del túnel.
III. Valor fundamental del conjunto de equipos
Sustitución de personal mediante mecanización, reducción de personal mediante automatización: libera a los trabajadores del frente de excavación, expuesto a alto polvo, alto ruido y riesgo de desprendimientos y derrumbes, mejorando significativamente la seguridad de la construcción .
Enlace fluido entre procesos: mediante la combinación de equipos estandarizados y automatizados, se resuelve el problema de interferencias entre múltiples procesos cruzados, logrando un flujo de trabajo continuo e ininterrumpido en el túnel .
Digitalización y trazabilidad de calidad: los equipos recopilan en tiempo real parámetros constructivos como avance de excavación, volumen de inyección y espesor del revestimiento, proporcionando soporte de datos preciso y trazabilidad total de la calidad durante todo el proceso .
