MD01 Lidar batimétrico aerotransportado de doble canal

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China
Nave R del polígono industrial Shasi Dongbao, en el barrio de Shajing, distrito de Bao’an, Shenzhen
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El MD-01 es un lidar batimétrico aerotransportado de doble canal que proporciona dos canales LiDAR de diferentes longitudes de onda, verde e infrarrojo (IR), capaces de adquirir datos de escaneo con contenido de información complementaria, generando así mapas de distribución de nubes de puntos con dos reflectividades independientes. En el canal específico de longitud de onda de láser verde, puede medir objetivos submarinos, con capacidad parcial de levantamiento hidrográfico.

Parámetros técnicos

Módulo láser Longitud de onda láser terrestre Láser rojo de 1064 nm Profundidad mínima medible ±0,35 m
Longitud de onda láser marina Láser verde de 532 nm Precisión batimétrica 0,25 m
Frecuencia de datos de medición 10 kHz Capacidad batimétrica 1,5 SD (50 m de altitud de vuelo)
Frecuencia de cuadro 20 Hz Precisión planimétrica 0,5 m
Amplitud de escaneo 40° Peso <10 kg
Método de escaneo Escaneo elíptico, escaneo de línea única Dimensiones (L*AN*AL) 380*23*250 (mm)
Ángulo de apuntamiento del haz láser 0,01° Alimentación CC 20 V~32 V
Huella del haz 5 cm (50 m de altitud de vuelo) Potencia de funcionamiento <120 W
  Altitud de vuelo aplicable 5 m~200 m Visualización de detección Visualización de formas de onda, nube de puntos 3D, topografía del fondo marino
Módulo de navegación inercial Precisión de posicionamiento Superior a 5 cm Orientación GNSS 0,1°
Modo de posicionamiento Soporta multiconstelación, RTK, PPK Velocidad 0,05 m/s
Precisión de 1 PPS 20 ns Tasa de actualización de datos de actitud 200 Hz
Precisión de posicionamiento ≥10 Hz Interfaz externa 4G, tarjeta SIM, 2*FAKRA, SMA
Cabeceo y balanceo 0,04°    
Módulo de control de dominio Interfaz externa 1*Interfaz USB3.X (solo para datos de disco duro para posprocesamiento), 1*Interfaz de alimentación (para comunicación con el dron)
1*Puerto Ethernet de 100 Mbps (compartido por las nubes de puntos de los dos radares), 1*Puerto Ethernet de 1 Gbps (compartido por los datos de forma de onda originales de los dos radares)
1*Puerto Ethernet reservado, 1*Interfaz de comunicación