es.wedoany.com Noticia: Recientemente, el Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd. (Academia de Ciencias del Carbón de China Coal), filial de China Coal Technology and Engineering Group Corp. (China Coal), ha completado la primera verificación del sistema de prueba integrado de rendimiento dinámico y antiinterferencias para robots de inspección minera. Esta verificación simuló el entorno electromagnético real en minas subterráneas de carbón, detectando simultáneamente el rendimiento dinámico y la capacidad antiinterferencias del robot, validando la fiabilidad del robot de inspección minera en condiciones de trabajo complejas.
La Academia de Ciencias del Carbón de China Coal es una empresa clave de segundo nivel de China Coal Technology and Engineering Group Corp., ubicada en Pekín, China. Es una empresa modelo de "Reforma e Innovación Científica" de la Comisión de Administración y Supervisión de Activos Estatales del Consejo de Estado y una empresa nacional de alta tecnología. Se centra en los campos de seguridad minera y energía limpia y baja en carbono, dedicándose principalmente a la investigación, desarrollo y transformación de resultados en áreas como el uso limpio del carbón, tecnologías y equipos de seguridad, e inspección y pruebas.
Los robots de inspección realizan tareas importantes en minas subterráneas de carbón para reemplazar la inspección manual. Su estabilidad dinámica de desplazamiento, fiabilidad de control y capacidad antiinterferencias electromagnéticas afectan directamente la seguridad operativa y la eficiencia laboral en entornos complejos subterráneos. Para llevar a cabo esta verificación, el equipo de innovación en compatibilidad electromagnética de la Academia de Ciencias del Carbón realizó previamente una investigación y pruebas de campo de cinco días en dos minas de carbón pertenecientes a la Corporación de Carbón Shenhua de Energía Nacional (Shenhua Carbon Group) en Ordos, Región Autónoma de Mongolia Interior, China. Recopilaron y analizaron sistemáticamente información sobre interferencias electromagnéticas en el entorno laboral real, organizando casi cien páginas de registros y miles de conjuntos de datos, proporcionando un soporte fundamental para las pruebas. Shenhua Carbon Group es una de las bases de producción de carbón de mayor producción anual en China, con una producción total de 190,48 millones de toneladas en 2025.
Durante el proceso de verificación, el equipo de investigación utilizó un dispositivo de prueba integrado de acción mecánica y entorno electromagnético desarrollado por ellos mismos, reproduciendo fielmente diversas condiciones de trabajo del robot, como desplazamiento, parada y ascenso en pendientes en la mina, y aplicó de manera innovadora una solución de prueba integrada. Se realizaron pruebas de emisión de radiación en condiciones de trabajo y pruebas de inmunidad a la radiación de campos electromagnéticos de radiofrecuencia en muestras de robots de inspección. El nivel de inmunidad alcanzó el requisito más alto para productos mineros (nivel 3), lo que indica que el equipo ha alcanzado un nivel alto en la industria en términos de inmunidad a la radiación. Los investigadores lograron la conservación de imágenes de todo el proceso de prueba y la recopilación precisa de datos mediante videovigilancia y control remoto.
El sistema de prueba integrado que completó esta verificación puede detectar simultáneamente el rendimiento dinámico y la capacidad antiinterferencias del robot de inspección, mejorando eficazmente la eficiencia y la exhaustividad de las pruebas. Este trabajo de verificación se llevó a cabo en el marco de un proyecto de fondos clave de China Coal Technology and Engineering Group Corp. Actualmente, el "Dispositivo y método de prueba integrado de rendimiento dinámico y antiinterferencias de compatibilidad electromagnética para robots de inspección minera" ha sido presentado para la solicitud de patentes relacionadas.
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