es.wedoany.com Noticia: SLAMTEC, empresa china de tecnología, ha lanzado oficialmente Poseidon, una nueva generación de base móvil para robots diseñada para nuevas formas como robots con inteligencia incorporada y robots humanoides con ruedas. Esta plataforma tiene como objetivo proporcionar capacidades de movimiento flexibles, estables y seguras para robots en entornos complejos, respondiendo a la tendencia de la industria robótica de pasar de "poder moverse" a "moverse de manera eficiente".
Durante más de una década, SLAMTEC ha acumulado experiencia tecnológica en torno al movimiento autónomo de robots. Su serie Zeus (desde Apollo, Athena hasta Hermes y Phoebus) ya ha proporcionado a los desarrolladores soporte para percepción, navegación y capacidades de movimiento. Poseidon es la respuesta más reciente de SLAMTEC a las capacidades de movimiento, diseñado desde su concepción para ofrecer a los desarrolladores una plataforma móvil más flexible, estable, abierta y fácil de implementar, ayudando a los socios a dedicar más recursos a la innovación de sus negocios principales, en lugar de reconstruir capacidades de movimiento subyacentes.
Poseidon adopta una arquitectura de dirección independiente de cuatro ruedas, que admite múltiples modos de movimiento como rotación en el lugar, movimiento lateral, desplazamiento diagonal y movimiento omnidireccional, mejorando la maniobrabilidad y capacidad de paso del robot en espacios limitados como ascensores, pasillos y pasillos de estanterías. En cuanto al control de movimiento, la plataforma está equipada con un sistema de control de movimiento de alto rendimiento que permite un seguimiento preciso de trayectorias, control suave de aceleración y desaceleración, rendimiento de movimiento altamente consistente y capacidad de estabilidad de postura omnidireccional.
En cuanto a la capacidad de percepción, Poseidon se basa en la experiencia de SLAMTEC en lidar y percepción robótica para construir un sistema completo de percepción del entorno, logrando detección ambiental multidireccional, identificación de obstáculos dinámicos, evitación de obstáculos en tiempo real y protección operativa en todos los escenarios. La plataforma viene de serie con dos lidars delanteros y traseros (opcionalmente con lidar 3D multihaz), dos sensores de visión de profundidad y 8 sensores ultrasónicos (2 en cada dirección: delante, detrás, izquierda y derecha), construyendo un sistema de percepción de 360 grados sin puntos ciegos. Combinado con el algoritmo SLAM desarrollado por SLAMTEC, puede identificar de manera estable obstáculos estáticos y dinámicos, y mediante una cámara opcional, puede identificar obstáculos bajos y desniveles tipo acantilado.
Para adaptarse a aplicaciones de alta carga y alto centro de gravedad, como robots humanoides con ruedas, Poseidon ha sido optimizado específicamente en capacidad de carga, estabilidad y rendimiento de control de movimiento, manteniendo al mismo tiempo la flexibilidad de movimiento. La plataforma adopta un diseño de arquitectura modular abierta, que admite interfaces estandarizadas, capacidad de expansión flexible y adaptación a entornos de desarrollo convencionales. SLAMTEC proporciona una pila de software completa que cubre mapeo SLAM, planificación de rutas, evitación inteligente de obstáculos y programación multirobot, con soporte nativo para ROS/ROS2 y un SDK maduro, lo que permite reducir el ciclo de desarrollo del robot a 1 mes. Además, SLAMTEC cuenta con un sistema de cadena de suministro maduro y estable, estableciendo alianzas estratégicas con empresas líderes en componentes, ofreciendo servicios completos que van desde la personalización de productos, pruebas de certificación hasta la fabricación por contrato, ayudando a los clientes a pasar de la validación de prototipos a la implementación comercial a gran escala.
Poseidon se puede aplicar ampliamente en escenarios como robots humanoides con ruedas, robots de servicio, robots de inspección industrial, robots de logística y manipulación, y plataformas de investigación y educación, ayudando a los desarrolladores a completar rápidamente todo el proceso, desde la validación de prototipos hasta la implementación en el campo.
SLAMTEC es una empresa de alta tecnología centrada en la percepción y capacidad de movimiento de robots, con productos que cubren lidar, percepción espacial, navegación autónoma, bases robóticas y soluciones relacionadas. Como empresa nacional "Pequeño Gigante" especializada y nueva, SLAMTEC sirve a desarrolladores de robots y clientes de la industria a nivel mundial, comprometida a impulsar la tecnología robótica hacia aplicaciones industrializadas.
Este artículo es compilado por Wedoany, las citas de la IA deben indicar la fuente «Wedoany»; si hay alguna infracción u otro problema, por favor notifícanos a tiempo, este sitio lo modificará o eliminará. Correo electrónico: news@wedoany.com
