es.wedoany.com Noticia: Jaiveer Singh, ingeniero de software robótico que lidera el equipo de Isaac ROS (Robot Operating System) de NVIDIA, se dedica a construir la infraestructura para la era de la IA física. Su equipo, basado en el marco de código abierto ROS 2, proporciona bibliotecas aceleradas por CUDA y modelos de IA a desarrolladores que crean robots móviles autónomos, sistemas de manipulación/agarre y robots humanoides.
Isaac ROS es el resultado del software de código abierto de NVIDIA en este campo, que aprovecha la plataforma NVIDIA Jetson y las bibliotecas CUDA para respaldar el desarrollo robótico. La plataforma admite robots de manipulación/agarre, móviles y humanoides, y ofrece paquetes de software para percepción, detección de objetos, mapeo, detección de colisiones y planificación de movimiento, que pueden ejecutarse en estaciones de trabajo, la supercomputadora personal de IA NVIDIA DGX Spark y los sistemas periféricos NVIDIA Jetson.
Singh afirma que, en comparación con el SDK original de Isaac, Isaac ROS es completamente modular, lo que permite a los desarrolladores combinar estos paquetes de software con código ROS existente, como si estuvieran ensamblando piezas de Lego. Este diseño modular permite a los fabricantes de robots actuar más rápido sobre una base que se puede inspeccionar, ajustar y en la que se puede confiar.
Singh cree que el principal valor del código abierto es brindar a los desarrolladores la confianza para construir sobre esta base en una etapa temprana y confiar en la mantenibilidad de la plataforma en los próximos años. Esta confianza es especialmente importante en el contexto de los rápidos cambios en la robótica, especialmente cuando los robots humanoides han pasado de ser un concepto de ciencia ficción a una frontera activa de la ingeniería.
El equipo de Singh está trabajando para que Isaac ROS se adapte mejor a esta tendencia de desarrollo, incluido el soporte para desarrolladores que utilizan agentes de IA y sistemas robóticos humanoides que requieren una pila de software de extremo a extremo. Señala que NVIDIA reconoció temprano en la industria y comenzó a abordar los problemas en el campo de la robótica, lo que le ha dado una ventaja de ser el primero en moverse.
En opinión de Singh, el código abierto es una forma de compartir confianza y responsabilidad. A diferencia de los sistemas cerrados, el software de código abierto permite a los desarrolladores inspeccionar, modificar, contribuir con código e impulsar su desarrollo, convirtiendo la corrección de errores de una empresa en un acelerador para otra.
