es.wedoany.com Noticia: El robot de Xiaomi ha ingresado a la fábrica de automóviles de Xiaomi para realizar trabajos prolongados con piezas flexibles, y ha completado con éxito las tareas de dos nuevas estaciones de trabajo.

En menos de medio año, este robot ha aprendido a manejar piezas flexibles, es decir, a adaptarse de manera flexible a posiciones, posturas y situaciones imprevistas que varían cada vez.

En el taller de ensamblaje final de la fábrica de automóviles de Xiaomi, el robot agarra una tapa lateral del panel central de forma irregular y material flexible para realizar tareas de apilamiento. Primero, extiende la mano para sujetar el borde de la caja y estabilizar el centro de gravedad, luego, después de agarrarla, ajusta la postura cambiándola de mano izquierda a derecha, y finalmente la coloca en la rejilla.

Este trimestre, el robot ha desbloqueado dos nuevas estaciones de trabajo: la clasificación de tapas laterales del panel central y el plegado y reciclaje de cajas. En estas dos tareas, la tasa de éxito del robot ha alcanzado más del 90%, logrando un trabajo continuo y prolongado. Anteriormente, su trabajo se limitaba a apretar tuercas en la estación de trabajo de tornillos autorroscantes, donde la tasa de éxito actual ha alcanzado el 98%.

Este robot se presentó por primera vez a finales de abril en la conferencia de inversores de Xiaomi, donde podía entregar regalos, dar la mano y chocar los cinco. Aproximadamente dos meses después, logró realizar trabajos prolongados con piezas flexibles en la fábrica de automóviles. En la estación de clasificación de tapas laterales, el robot debe extraer las tapas de tres filas de cajas y colocarlas en las rejillas del carro de estanterías opuesto. Las tapas son grandes, de forma irregular y material flexible, lo que exige control del movimiento de todo el cuerpo, coordinación bimanual, operación precisa y estrategias de flexibilidad activa.

Al agarrar la tapa más lejana, el robot primero sujeta el borde de la caja para estabilizar el centro de gravedad, mientras moviliza todos los grados de libertad del cuerpo para mantener el equilibrio. En la fase de colocación, después de agarrar la tapa, el robot la cambia continuamente de mano izquierda a derecha, ajustando la forma de sujeción y la postura espacial. Antes de colocarla, también utiliza la percepción propia de la mano biónica para realizar ajustes finos de postura. Cuando la tapa se engancha al colocarla, el robot la retira y reajusta el ángulo antes de volver a colocarla, basándose en una estrategia de flexibilidad activa con percepción de fuerza en el extremo.

En la estación de plegado y reciclaje de cajas, el robot debe abrir el anillo de tiro de la caja y completar el plegado con la coordinación de ambos brazos. Después de apilar varias cajas, el robot las empuja sincrónicamente hacia la posición objetivo, lo que implica coordinación de movimientos y sincronización de ritmos entre múltiples robots, y actualmente funciona de manera estable.

En junio, el Figure03 de la empresa estadounidense de robótica Figure logró un escenario de clasificación logística de piezas complejas en la fábrica de BMW. Aproximadamente dos semanas después de la demostración pública del Figure03, el robot de Xiaomi alcanzó un nivel de dificultad similar en las estaciones de clasificación de tapas laterales y plegado y reciclaje de cajas. En las operaciones relacionadas, el robot mantiene el equilibrio mediante el control del movimiento de todo el cuerpo, maneja atascos con estrategias de flexibilidad activa basadas en la percepción de fuerza en el extremo, realiza cambios de mano con coordinación bimanual y ajusta la postura utilizando la percepción propia de la mano biónica. La misma tapa puede agarrarse desde múltiples ángulos, y si no se coloca correctamente, puede reintentarse automáticamente; el transporte entre estanterías ya está automatizado.

El robot de Xiaomi ya está conectado directamente al sistema de gestión de producción de la fábrica de automóviles de Xiaomi, pudiendo obtener directamente las tareas de producción y la información de materiales sin necesidad de leer hojas de materiales en papel. Diferentes robots pueden sincronizar el estado de las operaciones a través del sistema, que también conserva un mecanismo de intervención remota.

La tasa de éxito en la estación de tornillos autorroscantes es del 98%, y en las estaciones de clasificación de tapas laterales del panel central y plegado y reciclaje de cajas es del 90% cada una. El robot continúa explorando más escenarios de aplicación en el campo de la fabricación de automóviles. El equipo se centrará a continuación en la investigación y práctica de manos biónicas con alta libertad, capacidades de operación compleja y más aplicaciones en estaciones de trabajo.