Boston Dynamics lanza la segunda generación del robot logístico Stretch

es.wedoany.com Noticia: El 3 de noviembre, Boston Dynamics presentó oficialmente en Boston la segunda generación del robot logístico Stretch (Stretch Gen 2). El nuevo equipo se utiliza para la descarga automática de camiones y contenedores; mediante una base móvil, un brazo robótico, un sistema de reconocimiento visual y un sistema de agarre, traslada las cajas desde el interior del camión hasta la posición de transporte designada. La capacidad máxima de procesamiento anunciada por la empresa es de 1000 cajas por hora; la velocidad real depende del peso de las cajas y del estado de apilamiento de la carga.

El equipo de desarrollo analizó más de 100 000 horas de registros operativos de la primera generación de Stretch, así como datos de procesamiento de decenas de millones de cajas. La nueva generación utiliza conectores de grado automotriz para soportar las vibraciones generadas por el agarre a alta velocidad del brazo robótico y por el paso de la base móvil sobre superficies irregulares. El sistema de agarre incorpora un nuevo sistema de válvulas y una configuración de sensores de precisión, mientras que las articulaciones adoptan una estructura de rotación continua capaz de girar más de 360 grados, evitando los impactos repetidos de las estructuras tradicionales con límite mecánico.

El número de cables internos del equipo se redujo en un 81 %, lo que equivale a acortar aproximadamente media milla de cableado. Boston Dynamics relaciona directamente este ajuste con los fallos eléctricos intermitentes y el desgaste de los arneses de cables que presentaba la primera generación; asimismo, rediseñó la ubicación del botón de parada de emergencia y los paneles de protección externos, reduciendo el riesgo de paradas accidentales del equipo o de daños en los paneles por la caída de mercancías.

El tiempo necesario para que el personal de mantenimiento sustituya un módulo completo de accionamiento de dirección se ha reducido de aproximadamente un día a una hora. El equipo emplea sujetadores estandarizados de alta resistencia y componentes modulares, lo que reduce el trabajo de cambio de herramientas y desmontaje de arneses complejos durante el mantenimiento. También se han actualizado el sistema de diagnóstico a bordo y las herramientas de mantenimiento, de modo que los propios equipos de mantenimiento de los clientes pueden asumir más tareas de mantenimiento rutinario.

La autonomía de la batería de Stretch Gen 2 cubre dos turnos de trabajo y, con equipos de carga rápida, se carga hasta el 90 % en aproximadamente 75 minutos. El sistema de iluminación interior del camión permite al robot trabajar en entornos con poca luz, y el sistema de visión preentrenado puede reconocer la mayoría de los embalajes habituales durante la fase inicial de despliegue, sin necesidad de programar un reconocimiento específico para cada tipo de mercancía. La función de agarre múltiple permite al brazo robótico manipular varias cajas a la vez, mejorando la eficiencia operativa en escenarios de descarga de alta carga.

El nuevo equipo también incorpora una plataforma de computación a bordo rediseñada. Boston Dynamics tiene previsto mejorar mediante actualizaciones de software continuas las capacidades de reconocimiento de cajas, planificación de movimiento, estrategias de agarre y modelado del entorno; las actualizaciones podrán aplicarse a los robots ya desplegados sin necesidad de sustituir el hardware existente.

Esta actualización se centra en resolver los problemas de paradas que presentaba la primera generación durante las operaciones reales, permitiendo que Stretch mantenga un estado de funcionamiento más estable en entornos logísticos de alto rendimiento.