Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Jan Steinbrener y Stephan Weiss del Grupo de Investigación de Control de Sistemas de Red han desarrollado un nuevo método para integrar sensores en robots, cuyos resultados se han publicado en la revista IEEE Transactions on Robotics.

Los sistemas robóticos modernos, como drones, vehículos autónomos, etc., dependen de una variedad de sensores como cámaras, acelerómetros y módulos GPS. Anteriormente, la integración correcta de estos sensores requería conocimientos especializados y una calibración que consumía mucho tiempo. El nuevo método desarrollado por el equipo de investigación permite que los robots identifiquen automáticamente los sensores recién añadidos según su tipo, estimen con precisión su posición y orientación, y los integren sin problemas en el sistema de navegación existente.

Brommer explica que ahora no es necesario conocer el tipo de sensor utilizado, ya sea GPS, magnetómetro/brújula o velocímetro; los datos pueden enviarse directamente al algoritmo, que identifica automáticamente el modelo del sensor. Sin embargo, los investigadores aún deben realizar algunas operaciones para lograr la identificación, como sostener el dispositivo en la mano en el laboratorio o operarlo durante el vuelo de un cuadricóptero o la conducción de un automóvil, operaciones que también se demuestran en el artículo.

Los datos de la plataforma de proyectos de código abierto GitHub muestran que más de 14,000 desarrolladores han utilizado registros de solicitudes con la palabra clave "integración de modelos de sensores", lo que subraya la necesidad de este nuevo método. Brommer afirma que este trabajo se esfuerza por hacer que la integración de sensores y soluciones de localización, como filtros, sea más fácil, rápida y robusta.