AGV de carga pesada autopropulsado de 120 toneladas

Este proyecto de carga pesada de 120T adopta tracción en todas las ruedas, con una capacidad máxima de carga de 40000kg, alcanzando una velocidad en línea recta de 20m/min, un radio de giro de 2m, una precisión de navegación magnética asistida de +10mm, dispositivo de anti-colisión láser, elevación automática del chasis y una carrera máxima de elevación de 100mm. El diseño de carga mecánica de este equipo es ingenioso, su control eléctrico es avanzado, e integra tecnologías avanzadas como diagnóstico remoto, big data e Internet de las Cosas, siendo pionero en el ámbito nacional.

Capacidad de carga nominal: 50T (10-500T) personalizable
Carga de diseño: 120T
Peso propio del equipo: 18T
Dimensiones del chasis: L11000×W4000×H700mm
Número de ruedas motrices: Seis ruedas motrices, 12 ruedas en total
Dirección de desplazamiento: Avance recto, desplazamiento lateral, rotación en el lugar
Modo de control: Control remoto manual
Altura libre al suelo: 150mm
Modo de tracción: Tracción diferencial (tipo portante)
Especificación de ruedas: Ruedas de goma de poliuretano
Modo de alimentación: Batería de litio / alimentación por cable externo / carga automática en línea
Tiempo de carga: ≤4H
Velocidad de desplazamiento: 0-30m/min (velocidad variable continua, personalizable)
Precisión de posicionamiento por impulsos: ±10mm
Precisión de navegación: ±20mm
Capacidad de ascenso a plena carga: ＜3°
Modo de alarma: Alarma sonora y luminosa, luz tricolor
Protección de seguridad: Parada de emergencia, funciones múltiples de detección anti-colisión (detección láser sin contacto y anti-colisión por contacto), alarma sonora y luminosa
Distancia de parada de emergencia: ＜20mm
Forma de frenado: Desaceleración del motor hasta la parada, freno de estacionamiento por corte de energía
Vida útil de diseño: >10 años