AGV de carga pesada con elevación de 240 toneladas

Transporte de la unidad de góndola del sector eólico desde la estación de ensamblaje dentro del taller hasta la estación de almacenamiento de producto terminado en el exterior del taller

Características:

1、Adaptación automática a terrenos complejos con cruce de vías y baches
2、Sistema integrado de detección de pesaje y visualización del centro de gravedad
3、Sistema de centrado automático izquierda-derecha para el acoplamiento con utillajes
4、Funcionamiento normal en entornos extremos de hasta -30℃

Carga nominal:200T (soporta una carga de impacto de 1,25 veces la carga nominal de 160 toneladas)
Capacidad de carga de diseño:240T
Peso propio del equipo:26T
Dimensiones del chasis:L9000*W3400*H800mm
Distancia al suelo:200mm
Capacidad de ascenso:≥5°
Entorno de operación:Interior y exterior
Estructura del chasis:Estructura de tracción diferencial omnidireccional
Número de ruedas motrices:Doce motrices (24 ruedas)
Modo de tracción:Tracción hidráulica independiente por unidad motriz
Modo de desplazamiento:Avance recto, desplazamiento lateral, rotación sobre sí mismo, movimiento omnidireccional
Sistema de suspensión:1. Suspensión independiente por unidad motriz; 2. Suspensión activa de rendimiento fiable que garantiza una distribución uniforme de la carga entre las múltiples ruedas bajo carga nominal
Presión sobre el suelo:Presión específica de las ruedas sobre el suelo ≤10Mpa; dato teórico 7Mpa
Resistencia al impacto:Capaz de soportar una carga de impacto de 1,25 veces la carga nominal
Material del chasis:Soldadura de acero conforme a norma nacional, acero Q355E, carcasa de chapa metálica
Velocidad de desplazamiento:Sin carga ≥30m/min, a plena carga ≥25m/min (regulación continua dentro de rango)
Autonomía:4km (a plena carga, velocidad máxima constante) + 6km (sin carga, velocidad máxima constante)
Tiempo de carga completa:<8h
Dispositivo de argollas de izado:Argollas de izado laterales
Grado de protección IP:El grado IP del sistema de control, sistema eléctrico, empuñadura de mando y demás equipos de las argollas de izado laterales es ≥IP54
Vida útil:La vida útil de los componentes clave como ruedas, motores de tracción y reductores es ≥10 años; la vida útil del conjunto de baterías es ≥5 años
Función de pesaje:El vehículo dispone de sensores de pesaje que muestran el valor del peso de la carga en el panel de control a bordo (error de pesaje del 1%); cuando el peso de la carga supera la carga nominal o el desplazamiento del centro de gravedad excede el valor preestablecido, el vehículo se detiene automáticamente
Temperatura de trabajo del centrado automático:El AGV puede centrarse automáticamente de izquierda a derecha al entrar bajo el soporte del utillaje; dispone de protección contra bajas temperaturas y función de precalentamiento, lo que permite su funcionamiento en entornos de temperaturas extremadamente bajas
Precisión de posicionamiento por impulsos:±10mm
Precisión de parada:±10mm
Modo de control:Control manual principalmente mediante controlador inalámbrico, con controlador de cable como auxiliar
Distancia de frenado sin carga:<100mm (ajustable)
Distancia de frenado a plena carga:<300mm (ajustable)
Protección de seguridad:Protección de seguridad de cuatro niveles (burlete de impacto por contacto, alarma acústica y luminosa, evitación de obstáculos láser sin contacto, interruptor de parada de emergencia)
Interruptor de parada de emergencia:Se instalan botones de frenado de emergencia en las cuatro esquinas del chasis y en la empuñadura de mando; al pulsarlos, el vehículo se detiene de inmediato
Descarga electrostática:El vehículo dispone de cadena de descarga electrostática en la parte inferior
Nivel de ruido en operación:≤70dB
Alimentación:Batería de litio de potencia / alimentación mediante cable de arrastre externo de 380V, 50Hz, que acciona directamente el AGV