es.wedoany.com Noticia: El proyecto FENIX, enmarcado en el programa COINCIDENTE del Ministerio de Defensa de España, desarrollará un sistema de control y coordinación autónoma de enjambres de vehículos aéreos no tripulados (UAV) heterogéneos. El proyecto cuenta con UAV Navigation-Grupo Oesía como proveedor del sistema avanzado de guiado, navegación y control, con Alpha Unmanned Systems como líder de plataforma, y con el apoyo de la Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía (AICIA, adscrita a la Universidad de Sevilla) y el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-CATEC), entre otras instituciones.
El objetivo de FENIX es diseñar y validar, mediante simulación y vuelos de prueba, un demostrador tecnológico para el control y la coordinación autónoma de enjambres de UAV heterogéneos. El sistema se basa en las plataformas UAV existentes de Alpha Unmanned Systems y en la tecnología de piloto automático de UAV Navigation-Grupo Oesía, sobre la cual se desarrollarán funciones de inteligencia de enjambre alineadas con la doctrina militar. El proyecto analizará, evaluará y demostrará cómo este tipo de sistemas puede mejorar la eficacia y eficiencia de las misiones de vigilancia y reconocimiento en entornos complejos y contestados, aumentando al mismo tiempo la robustez.
Los principales objetivos de desarrollo del proyecto incluyen: un sistema de coordinación y planificación del enjambre, con capacidad de replanificación eficiente en tiempo real ante eventos imprevistos; un sistema de percepción colaborativa, que integre datos multisensor recopilados por múltiples UAV para mejorar la precisión de detección y aumentar la robustez frente a oclusiones, camuflaje y condiciones meteorológicas adversas; y capacidades avanzadas para misiones críticas, como la identificación y cartografía de áreas de interés en escenarios de interferencia o suplantación de señales GNSS y amenazas NRBQ/CBRN, así como la detección de objetivos específicos en misiones de patrulla, reconocimiento, adquisición de objetivos y búsqueda y rescate.
El uso de enjambres de UAV heterogéneos permitirá ejecutar estas misiones de forma más eficaz. El operador del sistema solo necesitará definir la misión que el enjambre debe ejecutar a través de una única interfaz hombre-máquina; el sistema descompondrá automáticamente la misión en subtareas simples, las asignará de forma óptima según las capacidades y restricciones de cada UAV, y generará trayectorias seguras, eficientes y físicamente viables para cada uno, teniendo en cuenta limitaciones cinemáticas, restricciones energéticas, limitaciones de alcance de comunicaciones y otros factores operativos.
El proyecto FENIX, basado en el sistema GNC de UAV Navigation-Grupo Oesía y en las plataformas de ala rotatoria de Alpha Unmanned Systems, ofrece una solución de validación tecnológica para enjambres de drones en aplicaciones militares de reconocimiento y vigilancia.
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