es.wedoany.com Noticia: Los robots humanoides son considerados como otro sector de alta calidad después de los vehículos de nueva energía y los teléfonos inteligentes. Como un importante vehículo de aplicación de las nuevas fuerzas productivas, su proceso de industrialización está recibiendo una amplia atención en la industria.
La Federación Internacional de Robótica (IFR) clasifica los robots en robots industriales y robots de servicio, siendo los robots humanoides una rama importante de los robots de servicio. Gracias a su forma y modo de movimiento antropomórficos, los robots humanoides pueden adaptarse al entorno de trabajo humano y a las herramientas universales, con escenarios de aplicación superiores a los de los robots tradicionales. La tecnología robótica abarca cuatro sistemas: percepción, decisión, acción e interacción. Los reductores, servomotores y controladores son los tres componentes centrales, de los cuales la tecnología de reductores tiene la mayor barrera técnica y representa la mayor proporción del costo total de la máquina. Un robot industrial solo necesita de 3 a 6 reductores, mientras que un robot humanoide adopta un diseño de un solo grado de libertad que coincide con un solo reductor, con 30 a 40 grados de libertad de movimiento en toda la máquina, utilizando de 30 a 40 reductores, cuyo costo representa aproximadamente el 40% del costo total de la máquina. Actualmente, los reductores de articulaciones para robots humanoides incluyen principalmente reductores armónicos, reductores RV y reductores planetarios, y su precisión de mecanizado y eficiencia de producción están directamente relacionadas con la estabilidad operativa y la vida útil del robot.
Ante las dificultades de mecanizado de los reductores de robots humanoides, como la miniaturización, la alta precisión y la producción en grandes lotes, Seco Tools, centrándose en el campo del mecanizado de precisión, ha desarrollado en colaboración con empresas upstream y downstream un proceso completo que cubre la ventana del engranaje planetario, la eliminación de excedentes del portasatélites y el mecanizado de agujeros de alta precisión. En la etapa de mecanizado de la ventana del engranaje planetario, se utiliza la fresa de avance rápido "Pequeño Diablo" de Seco Tools para reemplazar el proceso tradicional. El diámetro de fresado de avance rápido varía de 12 a 208 mm, y la herramienta integral de carburo puede ser de hasta 1 mm. Utilizando un método de mecanizado con poca profundidad de corte combinado con un alto avance por diente, la eficiencia de eliminación de metal se triplica en comparación con el fresado tradicional. La fuerza de corte se dirige axialmente al husillo de la máquina herramienta, lo que puede suprimir eficazmente las vibraciones y mejorar la estabilidad y la vida útil de la herramienta, al mismo tiempo que permite omitir el programa de semimecanizado y reducir el número de cambios de herramienta. Para el mecanizado del portasatélites, se utiliza una fresa de maíz de alta eficiencia para eliminar el excedente, se aprovecha la función combinada de fresado y torneado de la máquina herramienta para completar el semitorneado, y luego se utiliza un mandrilado de precisión para mecanizar el agujero de la corona y los agujeros planetarios con una precisión de grado 6. Todo el proceso se puede realizar en un centro de mecanizado con una formación integral de una sola estación, optimizando así el tiempo de ciclo de producción.
El mandrilado de precisión de Seco Tools puede garantizar un mecanizado de agujeros de alta calidad, con capacidades que incluyen precisión de agujeros de grado IT5/6, rugosidad superficial Ra0.6 a 1.6, precisión posicional de 0.005µ (.0002"), y no se ve afectado por agujeros pretaladrados. Admite longitudes de vástago intercambiables, es adecuado para mandrilado de agujeros grandes y cuenta con funciones de biselado, mandrilado exterior, ranurado, mandrilado inverso y mecanizado de alta velocidad, permitiendo un margen de mecanizado de 0.05 a 0.5 mm en la dirección del diámetro. El sistema de escariadores modulares Precimaster Plus es adecuado para el mecanizado de agujeros pasantes y ciegos. Utiliza una interfaz innovadora de alta precisión y cabezales de carburo desechables, con una tolerancia de mecanizado controlada de manera estable entre 15 y 25 micras, rugosidad superficial Ra0.4 a 0.8 micras, admite ajuste fino de dimensiones y equilibra la velocidad de mecanizado con la estabilidad.
La industrialización de los robots humanoides depende de la reducción de costos mediante la colaboración en la cadena de suministro de componentes que se superpone con la de los robots industriales y los vehículos inteligentes. La arquitectura de un robot humanoide se divide en tres capas: percepción, decisión y ejecución. La capa de percepción está compuesta por varios sensores, cámaras y radares; la capa de decisión tiene como núcleo el chip de control principal; y las partes móviles de las extremidades pertenecen a la capa de ejecución. Sus componentes centrales, como motores, reductores, rodamientos, baterías y controladores, se superponen en gran medida con la cadena de suministro existente, lo que le otorga una ventaja más rápida en la reducción de costos y la mejora de la calidad en comparación con los vehículos de nueva energía. Las articulaciones de alto grado de libertad son el enfoque de investigación y desarrollo de los robots humanoides. La tecnología madura de servocontrol y control de los robots industriales, después de ser mejorada, se puede reutilizar directamente, lo que ayuda a acortar el ciclo de investigación y desarrollo. Las herramientas de precisión son un soporte clave para la producción en masa de robots humanoides. Las características de precisión y miniaturización de los componentes determinan que las herramientas de precisión de alto rendimiento sean una necesidad absoluta, y su nivel afecta directamente la tasa de rendimiento del producto terminado y el costo de producción.
La oportunidad de la industria de robots humanoides, valorada en billones, ya ha llegado. Como núcleo de las articulaciones de los robots, el nivel de mecanizado de precisión de los reductores determina el ritmo de la industrialización a gran escala. Seco Tools continúa profundizando en el campo del mecanizado de precisión para robots humanoides, aprovechando sus productos de herramientas y soluciones de procesos para ayudar a la industria a superar los desafíos de producción en masa e impulsar el desarrollo de alta calidad de la industria nacional de robots humanoides.
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