es.wedoany.com Noticia: El 5 de junio, DaXiao Robotics, en colaboración con el Laboratorio Multimedia de la Universidad China de Hong Kong (MMLab, CUHK) y el Instituto Hetao de Shenzhen (Hetao Shenzhen Institute), presentó los resultados de su investigación sobre modelos del mundo: Kairos-HomeWorld, el primer marco unificado a nivel mundial capaz de generar hogares completos e interactuar con todos los objetos individuales.
Las tecnologías existentes de generación de escenas interiores solo pueden cubrir habitaciones individuales, careciendo de coherencia global y operatividad. Kairos-HomeWorld supera esta limitación de la industria. Este modelo adopta una arquitectura de generación jerárquica en cuatro etapas: "estructura global, detalles locales, verificación en circuito cerrado e interacción mejorada", logrando por primera vez la generación integral de principio a fin de escenas tridimensionales completas de viviendas a partir de un solo texto, con coherencia estructural global, cumplimiento físico total y objetos interactuables, redefiniendo el paradigma técnico de la generación de escenas interiores.
En el ámbito del entrenamiento de robots domésticos, Kairos-HomeWorld utiliza el modelo para generar en masa escenarios simulados diversos de hogares chinos y objetos con propiedades de interacción física incorporadas. Los robots pueden realizar diversos entrenamientos de tareas domésticas en entornos virtuales, con un costo marginal casi nulo para nuevos escenarios, eliminando gastos reales como el mantenimiento del espacio y el desgaste de muebles. Además, este método no está limitado por la cantidad total de viviendas reales, superando en eficiencia de entrenamiento y escalabilidad a los enfoques de recopilación en campo.
Kairos-HomeWorld ya se ha aplicado en el entrenamiento diario de la inteligencia corpórea de DaXiao Robotics, apoyando la simulación completa de tareas domésticas complejas y de largo alcance, como la navegación entre habitaciones y la organización de objetos en múltiples estancias, acortando el ciclo de transferencia de la simulación virtual a la implementación real.
El equipo de investigación también ha lanzado como código abierto el conjunto de datos 3D de hogares completos más grande del mundo y el primero diseñado específicamente para hogares chinos. Este conjunto de datos incluye 300,000 planos de viviendas reales con anotaciones estructuradas, 5,000 escenarios simulados de hogares completos con distribución interior y disposición de muebles, y 50,000 activos de objetos que admiten simulación física e interacción operativa, cubriendo diversos tipos de viviendas típicas en todo el país, reproduciendo fielmente las características de los hogares chinos.
De estos, los 300,000 planos de viviendas reales provienen todos de propiedades reales en el mercado chino, procesados mediante un flujo de trabajo automatizado de múltiples etapas para su vectorización y anotación estructurada, incluyendo información completa como ubicación de puertas y ventanas, geometría de habitaciones, zonificación funcional y relaciones de conectividad. Es actualmente el conjunto de datos de planos de viviendas reales más grande del mundo. Sobre esta base, los escenarios simulados de hogares completos generados con muebles y objetos incluyen una disposición completa de muebles por vivienda, y mediante el modelo Physx-Omni, se generan automáticamente un promedio de más de 15 objetos interactuables con propiedades físicas (incluyendo densidad, articulación, variedad, etc.), todos compatibles para su importación directa en motores de simulación para entrenamiento interactivo.
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