es.wedoany.com Noticia: El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Pekín (Centro Nacional y Local de Innovación de Robots Inteligentes Incorporados) ha publicado un plan de control de múltiples agentes en grupo, logrando una exhibición de danza colectiva de alta sincronización, múltiples formaciones y gran fluidez con varios robots humanoides Tiangong 3.0 de tamaño completo.

Este plan se basa en la plataforma inteligente incorporada de uso general desarrollada internamente, "Huisi Kaiwu", logrando que una base inteligente sea compatible con múltiples tipos de cuerpos robóticos, un conjunto de instrucciones globales impulse la colaboración de múltiples agentes, y un desarrollo técnico se adapte a múltiples escenarios de aplicación. Entre ellos, el "cerebro cognitivo" posee capacidades centrales como la comprensión global de escenas, la planificación de tareas a largo plazo, la asignación de tareas a múltiples agentes y la percepción del entorno dinámico, permitiendo la descomposición autónoma y la planificación integral desde objetivos globales hasta tareas detalladas. El "cerebelo ejecutivo", por su parte, se apoya en un protocolo de comunicación distribuida de baja latencia desarrollado internamente, un algoritmo de control de sincronización de milisegundos y un motor de adaptación de movimiento entre cuerpos, logrando la coordinación del control de movimiento, la ejecución de navegación y la retroalimentación de estado del robot, mejorando la sincronización, estabilidad y colaboración durante las operaciones en grupo.

Todo el plan admite desarrollo con bajo código e implementación rápida, y puede adaptarse de manera flexible según las necesidades de diferentes industrias, reduciendo aún más la barrera para la aplicación práctica.

Este artículo es compilado por Wedoany, las citas de la IA deben indicar la fuente «Wedoany»; si hay alguna infracción u otro problema, por favor notifícanos a tiempo, este sitio lo modificará o eliminará. Correo electrónico: news@wedoany.com