es.wedoany.com Noticia: La empresa china Qianjue Robot ha lanzado el modelo base de inteligencia táctil X-TouchMind V1 y el conjunto de datos nativos visotáctiles TacVerse 1k, con el objetivo de resolver los problemas de fallos en operaciones de precisión causados por la falta de percepción táctil en escenarios industriales reales.
Actualmente, numerosas empresas en el campo de la inteligencia encarnada se centran en permitir que los robots "vean" el entorno mediante modelos visuales de gran escala y algoritmos de reconocimiento espacial. Sin embargo, este método presenta limitaciones evidentes en aplicaciones prácticas como líneas de producción industrial o almacenes logísticos. Los sistemas visuales no pueden percibir los cambios de fuerza, las tendencias de deslizamiento ni el estado de contacto de los embalajes flexibles, lo que provoca errores frecuentes en los brazos robóticos al agarrar objetos deformables o al insertar conectores de terminales. Además, los robots a menudo no son conscientes de las desviaciones en la ejecución, lo que puede amplificar pequeños errores hasta convertirlos en pérdidas a nivel de línea de producción.
Un reciente artículo de estudio de ablación publicado por académicos como la profesora de la Universidad de Stanford Fei-Fei Li y Jim Fan, responsable de inteligencia encarnada en NVIDIA, muestra que al añadir simplemente señales táctiles a un modelo clásico, la tasa de éxito de las tareas disminuyó del 17% al 6%. Esto refleja problemas en el enfoque de tratar el tacto como un mero complemento de la visión.
El 14 de julio, Qianjue Robot completó una ronda de financiación de cientos de millones de yuanes con inversión estratégica de empresas del sector de inteligencia encarnada y Jide Electric. La compañía lanzó hoy oficialmente el primer modelo base encarnado VTLA del sector orientado a la inteligencia táctil, X-TouchMind V1, junto con el conjunto de datos nativos visotáctiles de 1000 horas, TacVerse 1k.
Qianjue Robot también planea exhibir en la próxima WAIC 2026 experimentos en escenarios reales, como el plegado de cajas de cartón con dos brazos y el ensamblaje de auriculares, impulsados por el modelo VTLA.
A principios de 2026, los datos efectivos globales disponibles de robots reales sin cuerpo físico ascienden a aproximadamente 500,000 horas, mientras que se estima que un modelo encarnado de gran escala con capacidad autónoma general requiere decenas de millones de horas de datos de interacción real de alta calidad, con una brecha superior al 99%. El conjunto de datos TacVerse 1k logra una cobertura del 100% de datos táctiles, integrando de manera unificada la recopilación de visión, tacto, fuerza, pose y dinámica de alta frecuencia. Para producir datos de alta calidad, Qianjue Robot desarrolló internamente la pinza de recopilación de datos multimodales visotáctiles portátil XTac UMI G1, reduciendo los costos de limpieza manual en un 80% y aumentando la eficiencia de recopilación entre 3 y 5 veces. El motor de posprocesamiento automatizado XTacFlow de la compañía puede lograr más del 90% de automatización en la transmisión y posprocesamiento de datos, con una tasa de filtrado de muestras de baja calidad superior al 95% durante la fase de recopilación.
El modelo X-TouchMind V1 adopta una arquitectura jerárquica System 0-2: System 2 se encarga del razonamiento semántico, System 1 de la planificación de trayectorias, y System 0 utiliza el tacto para correcciones de retroalimentación de alta frecuencia. El modelo posee capacidad de generalización de cero disparos, adaptándose de manera autónoma a través de escenarios, tareas y cuerpos, manejando operaciones de precisión con objetos frágiles, flexibles, pequeños o de formas irregulares.
Qianjue Robot ya ha prestado servicio a más de 300 clientes líderes del sector, y su sistema autónomo de ciclo cerrado "hardware-datos-modelo" ayuda a acortar el ciclo de implementación de la automatización.
