es.wedoany.com Noticia: Un equipo de investigación conjunto del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) y la Universidad de Stanford (Stanford University) ha desarrollado una tecnología robótica que permite al usuario vestirse automáticamente sin necesidad de usar las manos ni asistencia externa, con aplicaciones potenciales que abarcan desde salas blancas de semiconductores hasta servicios de emergencia.

Esta tecnología utiliza "zarcillos" flexibles blandos accionados por presión de aire incrustados en la prenda. Al presionarlos, los zarcillos hacen que la tela se deslice ajustada al cuerpo del usuario, de manera similar a la estructura trepadora de la hiedra. El robot puede realizar la acción de vestir mientras el cuerpo está en movimiento, no solo cuando está de pie e inmóvil.
Kim Nam Gyun, primer autor del artículo e investigador postdoctoral en el KAIST, indicó que la inspiración para esta tecnología surgió al imaginar la escena de que lloviera repentinamente mientras se anda en bicicleta, deseando que el impermeable se pusiera automáticamente durante el trayecto. Kim Nam Gyun describió que el robot zarcillo se adhiere al cuerpo, invierte la prenda de adentro hacia afuera durante el movimiento, permitiendo que la ropa trepe de manera estable siguiendo la forma del cuerpo, y tarda unos 10 segundos en vestir un conjunto completo.
El equipo de investigación señaló que la principal ventaja de esta tecnología es que no requiere que el usuario permanezca inmóvil ni necesita algoritmos de control complejos para funcionar correctamente. Ryu Jee-Hwan, profesor de Ingeniería Civil y Ambiental del KAIST, explicó que el robot se inspira en la hiedra trepadora, avanzando mediante el crecimiento de la punta en lugar de un movimiento general, lo que le permite desplazarse de manera estable sobre superficies curvas. Ryu Jee-Hwan indicó que este robot puede atravesar espacios estrechos, crecer mientras se adapta a la forma del entorno circundante, y moverse sobre superficies lisas, pegajosas o inclinadas.
Además de ayudar a personas mayores y discapacitadas, el equipo también identificó el potencial de aplicación en escenarios donde los usuarios necesitan ponerse y quitarse la ropa rápidamente sin usar las manos, incluyendo salas blancas de semiconductores y trabajadores de emergencia que requieren equipos de protección personal. Ryu Jee-Hwan considera que, en el contexto del rápido desarrollo de la inteligencia artificial, la gente suele prestar más atención al aspecto del software del sistema de control, mientras que el robot de vestir automático de su equipo demuestra el papel complementario de la ingeniería mecánica frente a la innovación en software.










