es.wedoany.com Noticia: La empresa noruega 1X ha lanzado una nueva mano robótica accionada por tendones para su plataforma de robot humanoide NEO. Según la compañía, este diseño dota al robot de una destreza, fuerza y percepción táctil cercanas al nivel humano, y admite capacidades operativas más avanzadas impulsadas por IA.
Esta nueva mano cuenta con 25 grados de libertad (DoF), de los cuales los dedos y la palma incluyen 22 articulaciones completamente accionadas, y la muñeca tiene 3 articulaciones. El sistema utiliza articulaciones controladas por fuerza y reversibles, diseñadas para mejorar la capacidad operativa y la percepción táctil. 1X afirma que el nuevo hardware busca eliminar el "techo de hardware" que antes limitaba las capacidades de los robots humanoides, permitiendo que los modelos de IA aprovechen métodos de operación más similares a los humanos.
Según la compañía, estas manos pueden realizar una variedad de tareas, que incluyen ensamblar modelos de Lego, recoger tornillos y monedas, instalar bombillas, usar destornilladores, girar objetos en la mano, subir cremalleras de chaquetas, clasificar uvas, servir té, insertar conectores USB-C y comunicarse mediante lenguaje de señas.
Estas manos adoptan un diseño de transmisión accionada por tendones, con una relación de transmisión de aproximadamente 5:1 a 15:1, logrando transparencia de fuerza, lo que permite que las fuerzas externas se perciban directamente a través de las articulaciones. El sistema también integra detección táctil de alta resolución, capaz de medir la presión, la posición de contacto y la fuerza de corte en los dedos.
Diseñadas para funcionar en entornos reales, estas manos alcanzan un nivel de protección IP68 y utilizan materiales de grado alimenticio, lo que permite al robot trabajar en entornos húmedos y autolimpiarse. 1X indica que el diseño ha pasado por millones de ciclos de prueba, con el objetivo de lograr un funcionamiento continuo, manteniendo al mismo tiempo flexibilidad y seguridad al entrar en contacto con personas u objetos.
Los motores están instalados dentro del antebrazo del robot y accionan tendones patentados a través de la muñeca, lo que permite que la mano proporcione una alta fuerza de agarre mientras se mantiene ligera, adecuada para un uso prolongado. La compañía destaca su enfoque de integración vertical, donde los motores, componentes electrónicos, sistemas de detección, mecanismos de tendones y software se desarrollan internamente.
1X añadió que ya se ha establecido una línea de producción dedicada para estas manos, con la expectativa de producir hasta 10,000 unidades este año, para respaldar un despliegue a mayor escala de la plataforma humanoide NEO. El CEO y fundador de 1X, Bernt Børnich, afirmó que el objetivo no es una mano que luzca impresionante en el papel; estas manos son el resultado de una ingeniería intensiva centrada en hacer que los robots humanoides sean realmente útiles, diseñadas para igualar o superar las capacidades humanas en cada dimensión importante. Señaló que con estas manos, NEO ha superado un umbral crítico, y ahora el robot puede usar sus manos para hacer lo que los humanos hacen a diario, algo que toda la industria ha estado esperando.
