Los jumbos de anclaje hidráulico para minería HT91(CYTM41/2C) y HT92(CYTM41/2) disponen de dos tipos de anclaje: anclaje de resina y anclaje de tubo ranurado. Un solo jumbo puede realizar operaciones de múltiples procesos: colocación de malla, perforación de taladros para anclaje con tres posiciones de avance, transporte de cartuchos de resina e instalación de anclajes. Logra la mecanización completa de todos los procesos en el trabajo de sostenimiento con anclajes, siendo un equipo de anclaje totalmente hidráulico avanzado para túneles en roca.
Características del producto
● Antiatasco automático programado
Durante la perforación, cuando surge una tendencia al atascamiento, la perforadora comienza a retroceder con bajo impacto. Una vez eliminado el atasco, se reinicia el programa de apertura a media potencia, asegurando la resolución exitosa del atasco en un solo intento.
● Mecanismo de sujeción automática de malla
Este mecanismo emplea cinco pares cinemáticos, con movimientos ágiles y ligeros, permitiendo acciones de toma, sujeción y colocación de malla sin puntos muertos; el diseño del brazo telescópico satisface un rango de trabajo más amplio, pudiendo sujetar mallas de hasta 100 kg.
● Dispositivo de almacén de barras
Este almacén de barras puede almacenar múltiples tipos de anclajes (de tubo ranurado/resina), con una capacidad de hasta 10 barras, cubriendo longitudes de anclaje de 1,5 a 3 m. El modo de carga y alimentación rotativo de barras ofrece una estructura simple, fácil operación y mantenimiento, sujeción firme y posicionamiento preciso en la alimentación de barras.
| Rendimiento de la máquina completa | HT91/2(doble brazo) | HT91 | HT92 |
| Rango de túnel aplicable | 3800×3800——6000×6000mm | 3500×3500——6000×6000mm | 3000×3000——5000×5000mm |
| Dimensiones totales | 10000×1750×2270(3140)mm | 10400×1850×2270(2970)mm | 10000×1750×2070(2980)mm |
| Distancia al suelo | 280mm | 300mm | 310mm |
| Peso total | 15000kg | 16500kg | 13500kg |
| Radio de giro | Interior 4000mm Exterior 6300mm | Interior 3500mm Exterior 6200mm | Interior 3000mm Exterior 5800mm |
| Potencia total instalada | 67.5kW | 67.5kW | 67.5kW |
| Potencia del motor principal | 55kW | 55kW | 55kW |
| Voltaje(personalizable) | 380V | 380V | 380V |
| Especificaciones de la perforadora | RC1200 | HC25 | |
| Potencia de impacto | 14kW | 8kW | |
| Frecuencia de impacto | 100Hz | 65Hz | |
| Presión de impacto | 180bar(máx) | 150bar(máx) | |
| Sistema de rotación | Rotación independiente | Rotación independiente | |
| Cola de barra aplicable | R32 | R32 | |
| Diámetro de perforación | Φ32-45mm | Φ32-45mm | |
| Avance | RC1200 | HC25 | |
| Longitud total | 3080mm | 3210mm | |
| Longitud de barra de perforación | 2475mm | 2475mm | |
| Anclaje de tubo ranurado | 2000mm | 2000mm | |
| Anclaje de resina | 2200mm | 2200mm | |
| Profundidad de taladro | 2265mm | 2265mm | |
| Almacén de anclajes | |||
| Tipo de anclaje | Anclaje de tubo ranurado/resina | ||
| Capacidad del almacén | 10 barras(dependiendo de φ≤150mm) | ||
| Longitud de anclaje | 1500-2500mm | ||
| Brazo de perforación | |||
| Carrera de compensación | 480mm | 480mm | 480mm |
| Longitud telescópica | 1250mm | 1250mm | 900mm |
| Ángulo de inclinación | +45°/-16° | +50°/-30° | +50°/-30° |
| Ángulo de oscilación | Izquierda/derecha ±45° | ±35° | ±35° |
| Brazo robótico de sujeción de malla | |||
| Ángulo de inclinación del primer brazo | 0-60° | Elevación del manipulador | 180° |
| Ángulo de inclinación del segundo brazo | +60°/-68° | Extensión del manipulador | 800mm |
| Longitud telescópica del segundo brazo | 1500mm | Rotación/oscilación del manipulador | 180° |
| Peso máximo de malla metálica | 50kg | Peso máximo de malla metálica | 50kg |
| Chasis | |||
| Motor | Motor diésel Cummins | Motor diésel Dongfanghong | Motor diésel Yanmar |
| Potencia | 81kW(2500r/min) | 73.6kW(2200r/min) | 53.7kW(2100r/min) |
| Par | 480N.m(1600r/min) | 330N.m | 308N.m(1365r/min) |
