es.wedoany.com Noticia: NVIDIA presentó el robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T durante su discurso de apertura en la GTC de Taipéi, proporcionando una plataforma estandarizada para que los equipos de robótica académica recopilen datos, entrenen estrategias, realicen simulaciones y desplieguen habilidades.
Este robot, desarrollado conjuntamente por la china Unitree Technology y la singapurense Sharpa, representa una extensión estratégica de NVIDIA en el ámbito de la IA física: no solo proporciona chips, sino también el software, los flujos de trabajo y el hardware de referencia necesarios para desarrollar robots humanoides de uso general.
NVIDIA anunció que este diseño de referencia de código abierto forma parte de su plataforma de desarrollo Isaac GR00T. El sistema integra el robot humanoide H2 Plus de Unitree Technology, la mano táctil de cinco dedos Wave de Sharpa, el ordenador de a bordo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, así como el software y los modelos de código abierto de Isaac GR00T.
El fundador y CEO de NVIDIA, Jensen Huang, declaró en el anuncio que los robots humanoides llevarán la IA física a las industrias más grandes del mundo, abriendo oportunidades económicas de billones de dólares. También destacó que "el robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T proporciona a los investigadores una plataforma unificada de código abierto para lograr avances revolucionarios en inteligencia física general".
Según NVIDIA, el robot mide casi 1,83 metros de altura y pesa aproximadamente 68 kilogramos. Cuenta con 31 grados de libertad en todo el cuerpo, y las manos de Sharpa añaden 22 grados de libertad cada una, sumando un total de 75 grados de libertad entre el cuerpo y las manos. El diseño de referencia también incluye percepción multivista, con una cámara estéreo montada en la cabeza, cámaras en las muñecas y una unidad de medición inercial para el seguimiento del movimiento. El módulo Jetson AGX Thor T5000 ofrece un rendimiento de IA de 2.070 FP4 teraflops, 128 GB de memoria compartida y utiliza la GPU Blackwell para el control y el procesamiento de datos.
La plataforma Isaac GR00T está diseñada para proporcionar un flujo de trabajo más unificado para el desarrollo de robots humanoides, incluyendo Isaac Teleop para la recopilación de datos de demostración, Isaac Sim e Isaac Lab para la simulación y el entrenamiento de estrategias, Isaac ROS para el despliegue y Jetson Thor para la inferencia en tiempo real. Según informó el South China Morning Post, Jensen Huang declaró en su discurso de apertura: "Para los sistemas de agentes, los sistemas robóticos y la IA física, los datos son el problema más difícil". Los investigadores conservarán el control sobre los datos del robot, los datos de entrenamiento, los datos de telemetría y los registros.
Instituciones como Ai2, la ETH Zúrich, el Centro de Robótica de Stanford y el Laboratorio de Robótica y Control Avanzado de la Universidad de California en San Diego se espera que utilicen este diseño de referencia. El South China Morning Post señaló que el fundador de Sharpa, David Li Yifan, calificó esta colaboración como "un paso significativo hacia el despliegue de robots capaces de realizar trabajos prácticos en entornos reales".
Ejecutivos de NVIDIA dijeron a Reuters que la compañía también planea colaborar con fabricantes de robots humanoides en Estados Unidos, Europa y Corea del Sur, sin limitarse a Unitree Technology. La empresa está añadiendo funciones de seguridad a la arquitectura del robot, incluyendo arranque seguro y tecnología de computación confidencial, para ayudar a prevenir la ejecución de código malicioso y proteger datos sensibles.
El robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T estará disponible a finales de 2026 a través de Unitree Technology, y se espera que el flujo de trabajo de referencia Isaac GR00T para el Unitree G1 se publique próximamente en GitHub y Hugging Face. Unitree Technology planea aumentar los envíos de robots humanoides de aproximadamente 5.500 unidades el año pasado a 20.000 unidades en 2026.
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