es.wedoany.com Noticia: GENISOM AI ha presentado en ICRA 2026, celebrado en Viena, su ecosistema completo de inteligencia encarnada, cuyo núcleo es el robot cuadrúpedo GENISOM M1, que abarca módulos de actuadores articulares propios, la infraestructura de simulación MATRiX, el sistema de navegación autónoma RoamerX y el marco de agentes de IA SomaMind.
ICRA es una de las conferencias líderes mundiales en robótica y automatización, que reúne a investigadores, ingenieros y socios industriales de todo el mundo. Para GENISOM AI, Viena marca su primera exposición importante en esta conferencia, mostrando no un solo producto, sino una línea completa que abarca hardware y software. En la feria, GENISOM AI presentó las plataformas robóticas GENISOM M1, L1, L1-W y L1 EDU, junto con un conjunto de brazo robótico y el módulo de actuador articular propio CHAMP.
Esta ocasión ofreció a los asistentes la oportunidad de experimentar de primera mano los componentes de hardware y software para el desarrollo de extremo a extremo, desde actuadores individuales hasta sistemas robóticos completamente autónomos.
El robot cuadrúpedo GENISOM M1 fue el principal punto destacado del producto en la feria. Este robot está posicionado como el primer cuadrúpedo ligero, de alta carga útil y completamente protegido de la industria, logrando una relación carga-peso de 1:1 y una capacidad de carga continua de 30 kg mientras camina. Cuenta con un grado de protección IP67, puede operar en un rango de temperatura de -20 a 55 grados Celsius, alcanza una velocidad máxima sobre ruedas de 8 m/s, puede superar obstáculos de hasta 80 cm de altura y tiene un ángulo máximo de ascenso de 45 grados. El GENISOM M1 es impulsado por el módulo de actuador articular propio CHAMP P85MAX-S, con un par máximo de 180 N·m. Las baterías duales intercambiables en caliente proporcionan hasta cinco horas de funcionamiento sin carga, y sus 15 interfaces abiertas permiten la integración con sensores externos, sistemas de alimentación y hardware de control. Estas especificaciones lo hacen adecuado para aplicaciones como inspección de redes eléctricas, monitoreo de instalaciones industriales, respuesta a emergencias, logística y patrullaje de seguridad.
A nivel de software, GENISOM AI presentó la plataforma de simulación MATRiX, un entorno de simulación de próxima generación de código abierto que combina el motor físico MuJoCo con Unreal Engine 5, integrando interfaces nativas de ROS2 para el flujo de datos multisensor y la interacción algorítmica. Esta plataforma se basa en el bucle de datos REAL2SIM2REAL, que permite la reutilización sin problemas de activos de escena (como Gaussian Splatting 3D, escenas gaussianas generativas, nubes de puntos y modelos de malla), reduciendo los costos de prueba y error en hardware y acortando el tiempo de transición de la simulación a la implementación física. Los desarrolladores pueden acceder a MATRiX en https://github.com/zsibot/matrix. La plataforma de navegación inteligente RoamerX integra mapeo en tiempo real con LiDAR, IMU y sensores visuales, logrando una localización centimétrica mediante un modelo de descriptores visual-LiDAR con compensación de deriva, y combinando algoritmos de planificación espacio-temporal para generar rutas eficientes en entornos dinámicos; esta solución ha sido validada en simulaciones y demostraciones prácticas públicas. El marco de control de cuerpo completo permite que un robot cuadrúpedo con brazo siga simultáneamente la velocidad del cuerpo y la pose del efector final; esta estrategia se entrena en simulación mediante aprendizaje por refuerzo e imitación antes de transferirse al hardware físico. El sistema de agente físico e interactivo SomaMind conecta el razonamiento de IA de alto nivel con la ejecución robótica física a través de una capa de orquestación de habilidades basada en árboles de comportamiento, descomponiendo comandos complejos de usuario en secuencias de habilidades atómicas que abarcan navegación, percepción, manipulación y comunicación, y permitiendo a los desarrolladores expandir el sistema escribiendo habilidades reutilizables sobre los módulos de capacidad robótica existentes.
La tecnología de GENISOM AI ya se ha implementado en inspección de redes eléctricas, patrullaje de seguridad, respuesta a emergencias, transporte logístico, monitoreo de talleres industriales, así como en proyectos educativos y de investigación. La compañía ha alcanzado el hito de fabricar y entregar 10,000 unidades en su plataforma de robots cuadrúpedos. Su fábrica en Suzhou, China, opera líneas de ensamblaje automatizadas bajo un sistema de gestión de calidad certificado por ISO 9001, ISO 45001 e ISO 14001. Un equipo de la Universidad de Mánchester, utilizando hardware de GENISOM AI, obtuvo el primer lugar en el Desafío de Robots Cuadrúpedos de IROS 2025, uno de los puntos de referencia más rigurosos en el campo de la robótica con patas, validando la fiabilidad del sistema robótico bajo presión.
Fundada en diciembre de 2023 y con sede en Pekín, GENISOM AI es una empresa de robótica encarnada de pila completa que desarrolla plataformas robóticas cuadrúpedas y humanoides, al mismo tiempo que apoya a socios en la cadena de valor de la robótica a través de módulos de actuadores articulares propios, personalización de plataformas, soporte de ODM y producción, herramientas de software y recursos de desarrollo secundario. La empresa cuenta con aproximadamente 400 empleados, de los cuales alrededor del 70% se dedica a I+D, y ha superado las 10,000 unidades producidas y entregadas en su plataforma de robots cuadrúpedos, con aplicaciones que abarcan inspección industrial, patrullaje de seguridad, respuesta a emergencias, así como investigación y educación.
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