es.wedoany.com Noticia: La industria global de Robotaxis está pasando de la fase de validación de prototipos a la de operación comercial, con múltiples proyectos acelerando su puesta en marcha en diversas regiones. En la conferencia NVIDIA GTC Taipei, se anunciaron varias nuevas colaboraciones, lo que demuestra que el ritmo de implementación en este campo se está acelerando.
Uber y Autobrains han iniciado un proyecto de Robotaxi en Múnich basado en la plataforma NVIDIA DRIVE Hyperion, utilizando la IA inteligente autónoma de Autobrains para respaldar la operación a gran escala. Foxconn ha ampliado su colaboración con NVIDIA para desplegar una flota de Robotaxis, combinando NVIDIA DRIVE Hyperion para lograr una integración rápida y escalabilidad en Taiwán. VinFast, en colaboración con Autobrains, llevará vehículos de nivel L4, construidos sobre DRIVE Hyperion, al mercado del sudeste asiático. HUMAIN se dedica a introducir Robotaxis equipados con DRIVE Hyperion en Arabia Saudita, expandiendo así la huella global de esta plataforma a Oriente Medio.
A medida que la industria de Robotaxis se desarrolla a gran escala, la seguridad se convierte en un foco de atención. Los reguladores, organismos de certificación y desarrolladores están examinando detenidamente los requisitos necesarios para un despliegue seguro a gran escala. Las discusiones de la industria sobre la conducción autónoma de nivel L4 generalmente se centran en las capacidades de percepción y toma de decisiones del vehículo, pero solo esto no es suficiente para cumplir con los requisitos regulatorios. Los reguladores exigen pruebas de que el comportamiento de todo el sistema es confiable, capaz de aislar fallos antes de que se intensifiquen y de operar dentro del dominio de diseño operativo.
La seguridad de los Robotaxis debe abordar simultáneamente cuatro desafíos: un sistema operativo certificable en seguridad, interfaces de hardware y software estandarizadas en seguridad, una IA que opere dentro de barreras de seguridad verificables, y una validación a gran escala antes de que los vehículos salgan a la carretera. Para hacer frente a estos desafíos, NVIDIA ha lanzado el sistema operativo Halos, un componente del sistema integral de seguridad de pila completa NVIDIA Halos, que proporciona una base de seguridad unificada y lista para producción para vehículos impulsados por IA construidos sobre NVIDIA DRIVE Hyperion.
La base de NVIDIA Halos OS es Halos Core, la próxima generación de NVIDIA DriveOS, que ha sido certificada según los estándares de seguridad automotriz. Halos Core ha sido auditado y documentado, demostrando un comportamiento predecible en condiciones de fallo, y su hipervisor puede aislar funciones críticas para la seguridad. Halos Core cumple con el estándar ISO 26262 ASIL D, incluye soporte certificado en seguridad para NVIDIA CUDA y TensorRT, y proporciona el marco de código abierto TensorRT Edge-LLM para la inferencia de modelos de lenguaje grandes de alto rendimiento.
Halos SDK desacopla la pila de software de conducción autónoma de los controladores de sensores individuales a través de una capa de abstracción de sensores, lo que permite agregar o reemplazar sensores sin afectar el código de la aplicación. La capa de abstracción del vehículo conecta la pila de conducción autónoma con el resto del vehículo a través de una interfaz única y consistente. Halos SDK también proporciona los componentes básicos de tiempo de ejecución necesarios para el software crítico para la seguridad, incluido un planificador determinista a nivel de aplicación, comunicación entre procesos de copia cero, un marco de manejo de errores del sistema y un registrador de datos.
La capa de Halos Applications proporciona barreras de seguridad para la IA a través de funciones deterministas y basadas en reglas. Incluye la percepción del modelo del mundo y la pila de seguridad activa de NVIDIA DRIVE, con funciones como frenado automático de emergencia, advertencia de salida de carril, monitoreo de punto ciego y advertencia de colisión. Halos OS se puede combinar con modelos de IA de extremo a extremo, incluida la serie de modelos de código abierto NVIDIA Alpamayo, que admite el razonamiento de cadena de pensamiento, evaluando continuamente la carretera y planificando acciones.
Halos Infra es la infraestructura de desarrollo en la nube que respalda el entrenamiento, la simulación y la validación a gran escala. Es la base del marco de evaluación de seguridad NVIDIA Halos. SEF proporciona herramientas y guías para la construcción de casos de seguridad desde el nivel L2 hasta el L4, basándose en más de 330 artículos de investigación y más de 1000 patentes desarrolladas dentro de NVIDIA Halos OS.
Halos Infra se ejecuta en la solución de conducción autónoma de tres computadoras de NVIDIA: el sistema NVIDIA DGX para entrenamiento de IA en centros de datos, NVIDIA Omniverse basado en sistemas NVIDIA OVX para simulación y generación de datos sintéticos, y la computadora a bordo NVIDIA AGX para procesamiento de sensores en tiempo real y seguridad. Halos OS cubre todo el ciclo de vida de desarrollo, desde el entrenamiento y la simulación en Halos Infra hasta la inferencia en el propio vehículo.
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