es.wedoany.com Noticia: Científicos de la Universidad Northwestern y del Shirley Ryan AbilityLab han desarrollado un sistema de rehabilitación denominado "Interacción Terapeuta-Exoesqueleto-Paciente" (Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction, TEPI), que establece una conexión virtual entre el terapeuta y el paciente a través de un exoesqueleto robótico. Este sistema permite al terapeuta responder en tiempo real a los movimientos del paciente, ajustando dinámicamente el soporte y la asistencia. Los resultados de la investigación fueron publicados en la revista Science Robotics, con el artículo titulado "Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy".
Según los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (Centers for Disease Control and Prevention, CDC) de Estados Unidos, cerca de 800.000 personas sobreviven a un accidente cerebrovascular cada año en el país, y muchas de ellas necesitan rehabilitación para volver a aprender a caminar. En la fisioterapia tradicional, los terapeutas deben proporcionar apoyo manual, pero solo pueden asistir movimientos limitados a la vez, y los entrenamientos complejos de todo el cuerpo a menudo requieren múltiples terapeutas. Aunque los exoesqueletos de rehabilitación existentes pueden aumentar la intensidad del entrenamiento, dependen en gran medida de patrones de movimiento fijos y tienen dificultades para adaptarse completamente en tiempo real al rendimiento del paciente.
El sistema TEPI requiere que el terapeuta y el superviviente de un accidente cerebrovascular usen cada uno un exoesqueleto de miembros inferiores conectado virtualmente en la cadera y la rodilla. Esta conexión virtual se comporta de manera similar a una combinación de resorte y amortiguador, permitiendo que ambas partes influyan mutuamente en sus movimientos en tiempo real, lo que permite al terapeuta crear una experiencia de rehabilitación más personalizada.
En una evaluación con ocho supervivientes de accidentes cerebrovasculares, TEPI superó al entrenamiento tradicional en cinta rodante guiado por terapeuta en varios indicadores de rendimiento de la marcha. Los participantes mostraron un mayor rango de movimiento articular, zancadas más largas y elevación de piernas más alta, con niveles de activación muscular similares a los de la terapia tradicional, y reportaron altos niveles de motivación y diversión.
José L. Pons, quien conceptualizó, lideró y supervisó el proyecto de investigación, señaló que la rehabilitación dirigida por terapeutas sigue siendo la base de la recuperación de muchos pacientes, y este estudio muestra el potencial de complementar la atención estándar. Pons es presidente científico del Shirley Ryan AbilityLab, profesor de Medicina Física y Rehabilitación en la Facultad de Medicina Feinberg de la Universidad Northwestern y profesor (con nombramiento conjunto) de Ingeniería Mecánica en la Escuela de Ingeniería McCormick de la Universidad Northwestern. Lorenzo Vianello, investigador postdoctoral en el Shirley Ryan AbilityLab y coautor principal del artículo, indicó que TEPI combina la adaptabilidad manual de la fisioterapia con la escalabilidad y precisión de los sistemas robóticos, logrando un entrenamiento de marcha de cuerpo completo más integral sin necesidad de múltiples terapeutas, e introduce una respuesta en tiempo real al rendimiento del paciente, permitiendo ajustes dinámicos de soporte, resistencia y retroalimentación. El coautor principal del estudio, Emek Barış Küçüktabak, agregó que al permitir que el terapeuta guíe los movimientos del paciente con sus propias piernas, TEPI puede proporcionar un complemento impactante al entrenamiento de marcha tradicional en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares, reduciendo la fatiga y el riesgo de lesiones del terapeuta debido al esfuerzo físico en la terapia manual. Realizó esta investigación mientras era asistente de investigación de posgrado en la Universidad Northwestern y el Shirley Ryan AbilityLab.
Otros autores del artículo incluyen: Daniel Ludvig, científico investigador del Shirley Ryan AbilityLab y profesor asistente de investigación en McCormick; Levi Hargrove, presidente científico del Centro de Medicina Biónica de la Fundación Regenstein (Regenstein Foundation Center for Bionic Medicine) en el Shirley Ryan AbilityLab, profesor de Medicina Física y Rehabilitación en Feinberg y profesor (con nombramiento conjunto) de Ingeniería Biomédica en McCormick; Kevin Lynch, profesor de Ingeniería Mecánica en McCormick y director del Centro de Robótica y Biosistemas (Center for Robotics and Biosystems) de la Universidad Northwestern; y Matthew R. Short, investigador postdoctoral en la Universidad de Delaware (University of Delaware) y coautor principal del artículo. El equipo de investigación planea aplicar en el futuro el marco TEPI a actividades como caminar en el suelo, subir escaleras y la transición de sentado a de pie, y explorar el desarrollo de sistemas más accesibles y escalables para extender la rehabilitación guiada por terapeutas al hogar y apoyar la atención remota.
Este artículo es compilado por Wedoany, las citas de la IA deben indicar la fuente «Wedoany»; si hay alguna infracción u otro problema, por favor notifícanos a tiempo, este sitio lo modificará o eliminará. Correo electrónico: news@wedoany.com
