es.wedoany.com Noticia: Recientemente, la empresa china de robots inteligentes industriales Youai Zhihui presentó en su conferencia de lanzamiento de inteligencia incorporada el robot humanoide industrial nativo "Xifeng", que ya está a la venta a nivel mundial. El modelo estándar tiene un precio de 299.000 yuanes, y el modelo avanzado, de 499.000 yuanes. Ambos están equipados con un chasis omnidireccional de alta capacidad de paso, y ya han recibido pedidos de 4.000 unidades.
"Xifeng" está diseñado para entornos industriales como semiconductores, baterías de litio, electrónica de consumo y energía, y no es un robot humanoide puramente demostrativo. Los robots en entornos industriales deben moverse entre estanterías, líneas de producción, pasillos, equipos y en condiciones de suelo complejas, además de coordinarse con utillajes, contenedores de materiales, paneles de equipos y espacios de trabajo del personal. La incorporación del chasis omnidireccional de alta capacidad de paso permite al robot una mayor flexibilidad de movimiento en escenarios como pasillos estrechos, cambios de puesto de trabajo, acoplamiento en estaciones e inspecciones móviles.
El modelo estándar cubre principalmente las necesidades de la mayoría de los entornos industriales, siendo adecuado para tareas básicas como asistencia en el transporte, inspecciones, flujo de materiales, vigilancia de equipos y recopilación de datos. El modelo avanzado, por su parte, incorpora mejoras en el radar, la navegación, el mecanismo de la cintura y el sistema de intercambio de baterías, siendo más adecuado para escenarios que requieren mayor precisión de posicionamiento, percepción del entorno, operación continua y movimientos complejos.
"Xifeng" hereda las capacidades del gran modelo de inteligencia incorporada industrial FabriX de Youai Zhihui. FabriX adopta una arquitectura dual de borde y terminal, combinando un modelo base multimodal MOE entrenado con datos reales de robots industriales, junto con conocimiento a priori determinista formado por control de mecanismos, para mejorar la capacidad de transferencia con pocas muestras y la colaboración en clúster de los robots en entornos industriales reales. El robot sale de fábrica con capacidades de movimiento básicas, y una vez en el entorno industrial, puede adaptarse a tareas específicas mediante el entrenamiento con una pequeña cantidad de datos del sitio.
En cuanto al método de entrenamiento, una vez que "Xifeng" llega al sitio, puede alcanzar una alta tasa de éxito en tareas mediante el entrenamiento con la recopilación de 50 datos, y realiza un ciclo de entrenamiento de sus propias capacidades cada 24 horas. Este método es adecuado para las tareas no estandarizadas comunes en entornos industriales: el mismo tipo de movimiento puede variar en diferentes fábricas, puestos de trabajo, alturas de equipos y especificaciones de materiales, por lo que el robot necesita seguir aprendiendo las trayectorias de movimiento y las restricciones operativas del sitio sobre la base de sus capacidades existentes.
Youai Zhihui también ha propuesto una arquitectura de "un cerebro, múltiples formas", que permite controlar múltiples tipos de robots a través de un sistema inteligente unificado, permitiendo que robots humanoides, robots móviles y otros robots industriales colaboren en el mismo sistema de tareas. Para las fábricas, este tipo de arquitectura no implica que un solo robot trabaje de forma aislada, sino que integra tareas como inspección, transporte, carga y descarga de materiales, detección, vigilancia y programación en una asignación de tareas unificada.
Los dos niveles de precio de "Xifeng" corresponden a diferentes necesidades de despliegue industrial: el modelo estándar de 299.000 yuanes se utiliza para cubrir escenarios básicos de alta frecuencia, mientras que el modelo avanzado de 499.000 yuanes refuerza las capacidades de percepción, navegación, movimiento de la cintura e intercambio de baterías. Una vez que se concreten los pedidos de 4.000 unidades, el producto continuará en fase de verificación de entrega, centrándose en el entrenamiento de tareas en entornos industriales, la capacidad de paso del chasis, la percepción por radar, el control de navegación, la autonomía con intercambio de baterías y la programación colaborativa entre robots.
