Mimic Robotics, de Suiza, lanza una mano robótica capaz de agarrar 25 kg

es.wedoany.com Noticia: La startup suiza Mimic Robotics ha lanzado la mano robótica de accionamiento por tendones Mimic Hand M1, capaz de agarrar cargas de más de 25 kg (55 libras) y detectar fuerzas de 0,1 newton, lo que permite percibir objetos de aproximadamente 50 gramos. También ha presentado el dispositivo portátil de recopilación de datos Wearable U1.

La Mimic Hand M1 cuenta con 15 grados de libertad activos en 21 articulaciones, incluyendo abducción de los dedos y un pulgar oponible. Su diseño se inspira en la anatomía humana, colocando los actuadores en el antebrazo en lugar de dentro de la mano, y accionando los dedos mediante tendones. Las yemas de los dedos incorporan sensores táctiles que miden fuerzas normales, fuerzas de corte y la posición de contacto, proporcionando al sistema retroalimentación adicional más allá de la visión por computadora.

Mimic Robotics afirma que fabricar una mano robótica con movimiento similar al humano es solo una parte del desafío. La empresa adopta una estrategia de integración vertical, entregando el hardware de la mano robótica, las herramientas de recopilación de datos y los modelos de IA como una plataforma completa, en lugar de vender la mano por separado. Este enfoque busca evitar la denominada "brecha entre cuerpos", es decir, la dificultad de transferencia que enfrentan los modelos de IA entrenados con videos de manos humanas al tener que ejecutar tareas con herramientas muy diferentes, como pinzas de dos dedos.

La compañía indica que la arquitectura de la Mimic Hand M1 está optimizada para la detección de fuerza, durabilidad y fiabilidad a largo plazo en entornos industriales, con el fin de soportar impactos repetidos y condiciones de funcionamiento continuo.

El Mimic Wearable U1 es un dispositivo de exoesqueleto pasivo cuya estructura cinemática coincide mecánicamente con el movimiento de la mano M1 y replica configuraciones de sensores como los sensores táctiles y una cámara en la muñeca. Los usuarios pueden recopilar datos para entrenar la IA del robot simplemente realizando tareas con este dispositivo puesto, sin necesidad de operar directamente un robot real. Stephan-Daniel Gravert, director de producto de Mimic Robotics, señaló que la teleoperación robótica tiene limitaciones fundamentales a escala, por lo que desarrollaron este dispositivo portátil.

Además, la empresa ha desarrollado internamente el middleware robótico mimic-ipc para reducir la latencia de comunicación y mejorar la sincronización entre los sensores y el control del robot. Elvis Nava, director de tecnología, afirmó que desarrollar toda la pila tecnológica internamente es una estrategia central de Mimic, y que diseñar cada componente del sistema internamente busca maximizar el rendimiento de los modelos de IA robótica.

En cuanto a las aplicaciones industriales, tareas como el ensamblaje, la manipulación de componentes electrónicos, el embalaje y la clasificación han sido difíciles de automatizar durante mucho tiempo debido a la necesidad de operaciones precisas, cambios en las posiciones de agarre y adaptación a objetos impredecibles. Las manos robóticas con capacidad de fuerza, percepción táctil y movimiento similar al humano tienen el potencial de ampliar la gama de tareas que los robots pueden realizar sin depender de equipos especializados altamente específicos. Este enfoque también está alineado con la tendencia de la industria de combinar modelos de IA con sensores y robots físicos para construir sistemas de "IA física", en la que empresas como NVIDIA, Figure AI y Sanctuary AI están invirtiendo en direcciones relacionadas.