es.wedoany.com Noticia: Alemania Dunkermotoren ha ampliado su línea de accionamientos compatibles con EtherCAT, ofreciendo soluciones escalables desde 10W hasta 5000W para satisfacer las necesidades de la automatización industrial moderna en cuanto a comunicación determinista, movimiento multieje sincronizado y arquitecturas de máquina flexibles. Esta línea de productos incluye servomotores inteligentes integrados y combinaciones modulares de controladores de motor, lo que permite a los fabricantes de equipos originales (OEM) personalizar los sistemas de accionamiento para diferentes conceptos de máquina y requisitos de rendimiento.
Estos accionamientos están diseñados para aplicaciones como embalaje, automatización de almacenes, manipulación de materiales, robots móviles autónomos (AMR) y vehículos de guiado automático (AGV), con el objetivo de simplificar la integración del sistema y admitir un control de movimiento en tiempo real preciso. Ante las diferentes limitaciones de instalación que enfrentan los fabricantes de máquinas, Dunkermotoren ofrece dos métodos de implementación de EtherCAT. El accionamiento integrado dPro combina motor, codificador, electrónica de accionamiento e interfaz EtherCAT en una sola carcasa, adecuado para sistemas de automatización descentralizados con espacio limitado en el armario de control y necesidad de reducir la complejidad del cableado. Para aplicaciones que requieren separar la electrónica de control del motor, el motor dCore se puede emparejar con un controlador EtherCAT externo (como el BGE 5510 dPro EC); esta configuración modular es ideal para entornos expuestos a altas vibraciones o temperaturas elevadas, así como para diseños de máquinas que utilizan armarios de control centralizados.
EtherCAT se ha convertido en uno de los protocolos de Ethernet industrial líderes para aplicaciones que requieren comunicación determinista y movimiento multieje estrechamente sincronizado. En comparación con otros protocolos de Ethernet industrial como PROFINET, EtherNet/IP y POWERLINK, EtherCAT es particularmente adecuado para aplicaciones multieje sincronizadas de alta velocidad que requieren una fluctuación de comunicación mínima. Los accionamientos EtherCAT de Dunkermotoren admiten CANopen over EtherCAT (CoE) y el perfil de control de movimiento CiA 402, lo que facilita la integración con plataformas de automatización existentes. La baja latencia de comunicación y la fluctuación mínima de este protocolo permiten operar múltiples ejes de movimiento con alta precisión. En equipos de embalaje y etiquetado, esto ayuda a un posicionamiento, corte y manejo de productos precisos; los sistemas de automatización de almacenes se benefician de mejoras en la sincronización en aplicaciones de clasificación y transporte; los equipos de manipulación de materiales mantienen un funcionamiento estable incluso durante ciclos frecuentes de aceleración y desaceleración.
EtherCAT puede reducir la complejidad del sistema al simplificar la arquitectura de la máquina. El cableado Ethernet estándar con topología en cadena tipo margarita reduce la complejidad del cableado, mientras que la disminución de las capas de comunicación y los requisitos de hardware reduce el trabajo de instalación y los posibles puntos de fallo. El concepto de accionamiento integrado, al incorporar la electrónica de accionamiento directamente en el motor, reduce o elimina la necesidad de accionamientos servo independientes en el armario de control, lo que permite diseños de máquina más compactos, tiempos de instalación más cortos y una menor complejidad general del sistema.
Dunkermotoren admite Ethernet over EtherCAT (EoE), lo que permite a los ingenieros acceder a parámetros del accionamiento, información de estado y datos de diagnóstico a través de la red EtherCAT existente sin interrumpir la comunicación determinista en tiempo real. Esta función acelera la puesta en marcha, simplifica el ajuste de parámetros y permite identificar problemas de rendimiento mientras la máquina está en funcionamiento, lo que contribuye a mejorar la disponibilidad de la máquina y reducir el tiempo de inactividad no planificado. Al mismo tiempo, Dunkermotoren integra la función de parada segura de torque (STO) como característica de hardware estándar en toda su línea de accionamientos compatibles con EtherCAT, reduciendo la necesidad de componentes de seguridad externos y admitiendo diseños de máquina más compactos.
Según Andreas Winterhalter, responsable de producto de Dunkermotoren, la línea de productos EtherCAT permite a los fabricantes de máquinas estandarizar una única tecnología de comunicación mientras eligen arquitecturas de accionamiento integradas, modulares o híbridas adecuadas para conceptos de máquina individuales. EtherCAT, desarrollado por el EtherCAT Technology Group, se utiliza ampliamente en el control de movimiento industrial debido a su comunicación determinista, baja latencia y uso eficiente del ancho de banda. Varios proveedores de control de movimiento, incluidos Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE y Kollmorgen, ofrecen sistemas servo compatibles con EtherCAT. Dunkermotoren, al admitir accionamientos servo inteligentes integrados y combinaciones modulares de controladores de motor (con un rango de potencia de 10W a 5000W), permite a los OEM implementar arquitecturas de automatización descentralizadas o centralizadas utilizando la misma plataforma de comunicación.
