El 2 de marzo, la cuenta oficial de tecnología de Xiaomi en Weibo publicó un anuncio declarando que los robots de Xiaomi han entrado en la fase de aplicación práctica en la fábrica de automóviles, ejecutando tareas de instalación de tuercas autoperforantes.

En la estación de trabajo de colocación de tuercas autoperforantes del taller de fundición a presión, los robots de Xiaomi operaron de forma autónoma y continua durante 3 horas, logrando una tasa de éxito de instalación bilateral simultánea del 90,2%, cumpliendo al mismo tiempo con el requisito del ritmo de producción más rápido de la línea, de 76 segundos. Xiaomi indicó que este es un avance significativo en la aplicación estable de su tecnología robótica en el campo de la fabricación inteligente.

En esta tarea, el robot toma las tuercas autoperforantes de un dispositivo de alimentación automática, las coloca en un dispositivo de posicionamiento y, coordinándose con el transporte por deslizamiento y el bloqueo de posicionamiento automático, completa la operación de apriete automatizado para las piezas del piso trasero integrado del automóvil después de la fundición a presión. El proceso de instalación de tuercas autoperforantes es de alta dificultad, ya que requiere garantizar una alineación precisa y un acoplamiento confiable con los pasadores de posicionamiento.

La estructura de estrías en el interior de las tuercas autoperforantes, la postura de agarre no fija y la influencia de la fuerza magnética aumentan la complejidad del ensamblaje. Para abordar estos desafíos, Xiaomi adoptó un método de control basado en datos de extremo a extremo, utilizando el modelo de gran lenguaje visual (VLA) Xiaomi-Robotics-0 combinado con técnicas de aprendizaje por refuerzo, lo que permite a los robots adaptarse rápidamente a diferentes condiciones de trabajo, aprender continuamente de la interacción con el entorno real y garantizar operaciones estables durante largos períodos.

Xiaomi también integró información multimodal como visión, tacto y percepción propia de las articulaciones, lo que respalda la planificación de tareas y el aprendizaje por refuerzo en línea, permitiendo una percepción colaborativa y un juicio integral del proceso de trabajo, reduciendo así la probabilidad de errores en la evaluación del estado. Esta aplicación marca un paso clave para la tecnología robótica de Xiaomi hacia la automatización industrial.