es.wedoany.com Noticia: El 1 de junio, el Reactor Termonuclear Experimental Internacional (ITER) anunció en su sitio web que una serie de robots especializados, sistemas de visión artificial y sensores de fuerza, diseñados a medida para el tokamak, están superando gradualmente los desafíos del ensamblaje de precisión dentro de la cámara de vacío y el futuro mantenimiento remoto en la ingeniería de fusión nuclear controlada.
Para los ingenieros encargados del ensamblaje interno del tokamak, los robots ya no son un concepto de ciencia ficción, sino un núcleo indispensable de la infraestructura. Debido a los altísimos niveles de radiación dentro del recipiente de vacío durante las futuras operaciones de alta potencia, que impedirán la entrada humana, todos los componentes internos de ITER se han diseñado desde el principio bajo la premisa de la «operación remota». Ante bloques de blindaje de 4 toneladas y cajas de desviador de 9 toneladas, así como aberturas de transporte estrechas y un espacio interno extremadamente limitado, los robots industriales convencionales han quedado completamente inutilizados.
Para hacer frente a este desafío de ingeniería sin precedentes, ITER y sus socios industriales globales están desarrollando conjuntamente un nuevo sistema de robots pesados. Actualmente, el equipo está utilizando un robot industrial FANUC M2300i de 4 metros de altura y una capacidad de carga útil de 2,3 toneladas como plataforma de pruebas central (con el nombre en clave «Godzilla») para realizar pruebas de integración de diversas herramientas y tecnologías especializadas. Al mismo tiempo, se están desarrollando rápidamente múltiples equipos pesados modulares, incluidos vehículos de transporte de componentes de blindaje y sistemas especializados de componentes de desviador. Estos equipos no solo sirven para la fase de ensamblaje actual, sino que también sientan una sólida base de hardware para el futuro mantenimiento inteligente remoto de la subestación de fusión.
Además de los potentes brazos robóticos, dotar a los robots de una «visión» y un «tacto» similares a los humanos es otro gran avance tecnológico. Para abordar el problema de las deformaciones micrométricas que sufren los grandes brazos robóticos bajo cargas pesadas, la empresa finlandesa Operview colaboró con ITER para convertir los resultados de la investigación académica en visión artificial en aplicaciones prácticas. Mediante el grabado láser directo de marcas ópticas en superficies de acero inoxidable, el sistema de visión compensa en tiempo real las desviaciones del brazo robótico, y las pruebas muestran que su precisión de posicionamiento puede alcanzar los 0,06 mm. Además, la empresa alemana HBK ha dotado a estos brazos de acero de «nervios táctiles». Los sensores de par especializados desarrollados conjuntamente no solo soportan altos niveles de radiación y requisitos antisísmicos, sino que también permiten que el robot perciba con precisión las fuerzas de contacto, reduciendo automáticamente la tensión de forma gradual al soltar objetos pesados para evitar vibraciones bruscas, mejorando significativamente la seguridad y estabilidad de las operaciones en espacios reducidos.
Desde la concepción de las ideas fundamentales hasta la materialización de productos de grado industrial, ITER, a través de una estrecha colaboración entre la industria, la academia y la investigación, está impulsando a toda la cadena industrial hacia una fabricación de precisión de mayor dimensión.
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