es.wedoany.com Noticia: Nvidia presentó Halos for Robotics en la feria Automate 2026 en Chicago, un sistema de seguridad integral para robots que abarca desde chips, sensores, sistemas operativos hasta certificaciones de seguridad.
Este sistema aprovecha la experiencia acumulada por Nvidia en el ámbito de la conducción autónoma, que supera las 18 600 personas-año de ingeniería y más de 7 millones de líneas de código probado, proporcionando una arquitectura de seguridad unificada para robots autónomos. Su marco de seguridad central se ha publicado como código abierto y está disponible para la industria.
Halos está diseñado para abordar los desafíos de seguridad que enfrentan los robots encarnados al pasar del laboratorio a entornos industriales. En el pasado, los brazos robóticos industriales dependían del aislamiento físico, mientras que la nueva generación de robots requiere soluciones de seguridad a nivel de sistema. La arquitectura de Halos se divide en cuatro capas: seguridad de plataforma, sistema operativo seguro, seguridad algorítmica y seguridad ecológica.
La capa de seguridad de plataforma proporciona una isla de seguridad independiente a través del chip IGX Thor, equipada con un procesador, E/S, fuente de alimentación y reloj independientes, físicamente aislada del sistema informático principal. Incluso si el sistema de IA falla, puede ejecutar un frenado de emergencia. En esta misma capa se encuentra Holoscan Sensor Bridge, que unifica todos los datos de los sensores en un dominio informático seguro, logrando un procesamiento sincrónico de baja latencia y alcanzando un nivel de garantía de seguridad SIL 2.
La capa de sistema operativo seguro ejecuta Halos OS, que admite una arquitectura puramente Linux o una combinación de Linux y QNX. Mediante un hipervisor, aísla las aplicaciones de IA de las tareas críticas de seguridad, garantizando que las anomalías en las aplicaciones de IA no afecten la lógica de control de seguridad. Esta capa incluye el Outside-In Safety Blueprint, que monitorea el comportamiento del robot desde una perspectiva de terceros mediante cámaras externas, evitando errores de juicio de los sensores.
La capa de seguridad algorítmica evalúa y restringe la seguridad del comportamiento de los modelos en el mundo físico, evitando que los errores de juicio de los modelos de lenguaje visual-accional o los modelos de lenguaje visual se conviertan en acciones peligrosas. La capa de seguridad ecológica, a través del Halos AI Systems Inspection Lab, obtuvo la primera acreditación ISO/IEC 17020 en el campo de la IA física a nivel mundial. Organismos de certificación como TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, exida y CertX reconocen sus resultados de inspección, ayudando a las empresas a simplificar los procesos de certificación.
El ecosistema de Halos se ha expandido a 43 socios, incluyendo empresas de robots humanoides como Agility, Boston Dynamics, el fabricante de LiDAR Hesai Technology, y la empresa de robótica segura FORT Robotics. Agility ya ha integrado Halos en su robot Digit, que realiza tareas de manipulación y logística en las fábricas de Amazon, GXO y Toyota.
Peggy Johnson, directora ejecutiva de Agility, afirmó que la seguridad debe estar integrada en el robot y verificada a nivel de sistema, lo cual es un requisito previo para que los robots humanoides ingresen a los procesos industriales. Deepu Talla, vicepresidente de robótica e IA perimetral de Nvidia, señaló que el despliegue a gran escala de robots requiere una arquitectura de seguridad unificada. La estrategia integral de robótica de Nvidia incluye la simulación y entrenamiento con Isaac Sim, el modelo base GR00T, el modelo mundial Cosmos y la inferencia perimetral con Jetson Thor. Halos completa el eslabón de seguridad y acceso.
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