es.wedoany.com Noticia: Yueqing Technology de Nanjing, utilizando su software de diseño inteligente incorporado iRobotCAM, ha logrado el diseño y la simulación de modelos dinámicos de robots humanoides, generando rápidamente modelos cinemáticos a través de una arquitectura de diseño de articulaciones esqueléticas.

A medida que empresas de los sectores automotriz y electrónico de consumo, como XPeng, Seres, GAC y Honor, ingresan en el ámbito de la inteligencia incorporada, la popularidad de los robots humanoides como forma típica sigue en aumento, y los escenarios de aplicación generan más demandas. Para adaptarse a diferentes entornos, los robots humanoides requieren rediseño y reentrenamiento en aspectos como el aumento de carga y la modificación de la forma.

El núcleo del diseño de productos de inteligencia incorporada radica en dos etapas: el diseño estructural y la simulación. El flujo de trabajo tradicional implica software de modelado 3D como Catia, Solidworks, NX e Inventor para el diseño estructural, y herramientas como Matlab y Adams para la resolución matemática subyacente en la simulación. La arquitectura técnica de iRobotCAM se basa en una geometría 3D CAD, conectando el diseño ascendente con la simulación descendente. Su arquitectura de diseño de articulaciones esqueléticas permite el diseño y la generación rápida de modelos de arquitectura cinemática, y es compatible con software de simulación convencional como Isaac Sim y OpenSim.

En el proceso de diseño, iRobotCAM primero importa formatos de datos de varios software 3D como Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor basándose en un núcleo geométrico 3D. Utilizando la importación de múltiples archivos de un robot cuadrúpedo, se puede establecer un diagrama estructural 3D del robot en el software, y con la ayuda de las funciones de modelado de la plataforma ZW3D, se pueden modificar y establecer las coordenadas de referencia de cada componente.

A través de la función de gestión de ensamblaje, se pueden configurar rápidamente las propiedades de material de cada pieza y calcular propiedades físicas como la inercia.

Utilizando la función de diseño mecatrónico, se pueden establecer objetos mecatrónicos y pares cinemáticos, incluida la detección de colisiones.

Para componentes con estructura paralela, se puede diseñar el grupo cinemático.

A través del panel de diseño de articulaciones de robot esquelético, se pueden conectar todos los mecanismos de articulación del robot para formar un robot general de inteligencia incorporada completo.

Utilizando las funciones de importación y exportación de URDF, se pueden generar archivos URDF universales o XML de MuJoCo, lo que permite una integración perfecta con las necesidades de simulación de motores biomecánicos convencionales como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac Sim.

Con la herramienta iRobotCAM, se simplifica el proceso de modificación de modelos de inteligencia incorporada como los robots humanoides. Un modelo dinámico completo puede garantizar la corrección desde la fuente de datos, acelerando la eficiencia del entrenamiento de simulación en escenarios de aplicación de robots.