es.wedoany.com Noticia: Deep Robotics ha anunciado la actualización de su robot humanoide DR02, que ahora puede transportar extintores y moverse rápidamente en exteriores, además de ingresar a subestaciones eléctricas para realizar operaciones de precisión. Esta actualización va más allá de la competencia en un solo punto de rendimiento, completando un ciclo de capacidad integral que abarca desde el movimiento en exteriores hasta el trabajo de precisión.
Como robot humanoide industrial para todo clima, el DR02 cuenta con capacidad de impermeabilidad y resistencia al polvo de nivel IP66, lo que le permite adaptarse a entornos complejos como lluvia al aire libre, humedad y polvo. Puede integrarse sin problemas en escenarios como fábricas secas, días lluviosos al aire libre, almacenes frigoríficos de baja temperatura y talleres de alta temperatura, logrando un trabajo continuo en todo clima, todo momento y todo escenario. Este robot combina rendimiento de movimiento, percepción inteligente potente, unidades de alta capacidad de cómputo y diseño modular, ofreciendo soluciones inteligentes para escenarios industriales como patrullaje de seguridad y operaciones en fábricas.
En cuanto al rendimiento en exteriores, el DR02 puede correr rápidamente en pendientes mientras transporta dos extintores, simulando escenarios de rescate de emergencia o extinción de incendios al aire libre. En terrenos irregulares, utiliza algoritmos de control de movimiento dinámico para planificar de forma autónoma cada punto de apoyo, con movimientos fluidos al bajar pendientes y superar obstáculos. Frente a obstáculos de casi la mitad de su altura, ajusta de manera flexible el centro de gravedad y la zancada. En pendientes sueltas e irregulares, compensa las perturbaciones del terreno mediante ajustes en tiempo real de las articulaciones y la cintura, manteniendo un avance estable.
Además de la mejora en la capacidad de movimiento, el DR02 ha entrado en la fase de pruebas de operación en subestaciones eléctricas. Las subestaciones tienen equipos densos y pasillos estrechos, lo que exige una alta capacidad de paso para el robot. El DR02 se desplaza con agilidad en espacios reducidos gracias a su paso flexible y puede superar obstáculos con facilidad. Su brazo individual tiene 7 grados de libertad, y el extremo está equipado con una mano diestra de 6 grados de libertad. Combinado con modelos de procesamiento visual y tecnología de control de fuerza precisa, puede identificar y localizar rápidamente la posición de los interruptores, realizar operaciones de desconexión y conexión con control de fuerza preciso, y utilizar herramientas de pinza amperimétrica para enganchar con precisión los cables de puesta a tierra, leyendo valores de manera estable. Todo el proceso de operación es fluido y estandarizado, replicando fielmente el flujo de trabajo manual, y puede adaptarse a escenarios estandarizados de mantenimiento eléctrico, como inspecciones diarias de subestaciones, operación de equipos eléctricos y pruebas de seguridad de líneas, asumiendo de manera efectiva las tareas de mantenimiento básico en la industria eléctrica que son repetitivas, de alto riesgo y de gran intensidad laboral.
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