es.wedoany.com Noticia: Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado recientemente una pulsera ultrasónica para recopilar datos de movimiento de la mano humana, con el objetivo de ayudar a los robots humanoides a dominar tareas diestras como agarrar y manipular objetos.
Aunque la inteligencia artificial destaca en el procesamiento de tareas informáticas, los robots humanoides aún enfrentan desafíos al ejecutar tareas que requieren manipulación fina en el mundo físico, como agarrar una taza. Esta pulsera ofrece una nueva vía para resolver este problema. Utiliza ondas sonoras de alta frecuencia para "ver a través" de la piel del usuario, capturando el movimiento de músculos, tendones y ligamentos subcutáneos, y luego transmite las imágenes a una computadora, donde un algoritmo de IA las decodifica en gestos específicos.
Xuanhe Zhao, profesor de ingeniería mecánica del MIT, explicó que esta tecnología se puede utilizar para recopilar datos de tareas domésticas y entrenar a los robots para que realicen tareas del hogar con movimientos diestros de las manos. Además, se espera que esta tecnología se aplique en otros campos que requieren movimientos finos de las manos, como la cirugía.
Las imágenes generadas por la pulsera se procesan mediante algoritmos de IA, que pueden analizar lo que en ingeniería se denomina "grados de libertad", es decir, la forma específica en que se dobla o gira una articulación. La mano humana tiene un total de 22 grados de libertad, y en los sistemas iniciales, incluso rastrear una pequeña parte de estos movimientos resultaba un desafío.
En una demostración de laboratorio con ocho voluntarios, la pulsera mostró la capacidad de reflejar gestos con precisión en 120 milisegundos, reconociendo las 26 letras del Lenguaje de Señas Americano (American Sign Language). Además, la pulsera admite operación inalámbrica, lo que significa que el controlador y el robot receptor no necesitan estar en el mismo espacio.
Además del control remoto, el equipo de investigación también planea utilizar la pulsera para construir un conjunto de datos a gran escala de movimientos humanos, con el objetivo de que los robots humanoides puedan, en última instancia, aprender tareas de manipulación diestra de forma autónoma, sin necesidad de guía humana.
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