es.wedoany.com Noticia: La startup china de robótica MindOn ha demostrado con éxito su sistema de inteligencia artificial Mind-0, capaz de controlar simultáneamente múltiples tipos de robots en una única tarea logística. En la demostración, robots humanoides y brazos robóticos fijos colaboraron utilizando un modelo de IA unificado, lo que marca un avance de la empresa hacia la consecución de una inteligencia robótica independiente del hardware específico.
La innovación central de MindOn reside en su fuente de datos de entrenamiento. En lugar de recopilar datos mediante el control manual de robots, la empresa entrena sus modelos utilizando datos de captura de movimiento humano. Se cree que este método de entrenamiento centrado en el humano preserva mejor la capacidad natural de resolución de problemas de las personas. Para lograr la conversión de movimientos humanos a movimientos robóticos, MindOn ha desarrollado un canal de datos trans-morfológico que transforma los movimientos humanos en representaciones utilizables por diferentes sistemas robóticos, respaldado por un modelo de movimiento corporal completo entrenado en un gran conjunto de datos de captura de movimiento, que permite a los robots equilibrarse, coordinarse y ejecutar tareas según sus propias limitaciones físicas.
Para abordar el desafío común de la "simulación a realidad" en el campo de la robótica, el equipo introdujo un modelo de compensación de ejecución en el mundo real. Este sistema utiliza una pequeña cantidad de datos de implementación en el mundo real para corregir las diferencias de rendimiento entre la simulación y el hardware físico. MindOn afirma que esta tecnología logra una precisión operativa subcentimétrica en la plataforma humanoide Unitree G1. Además, su sistema incluye un módulo de razonamiento jerárquico que compensa los retrasos en la ejecución mecánica monitoreando continuamente la retroalimentación del controlador subyacente y ajustando la temporización de las instrucciones en tiempo real, asegurando la sincronización entre la planificación y la ejecución.
Recientemente, la empresa realizó una demostración logística utilizando una formación mixta compuesta por el robot humanoide Unitree G1 y brazos robóticos fijos de doble brazo. Los robots colaboraron para completar el flujo de trabajo completo de recogida, transporte, empaquetado y sellado de cajas. A pesar de las diferentes configuraciones físicas, todos los robots operaron basándose en el mismo modelo de IA, lo que demuestra que Mind-0 tiene el potencial de convertirse en una solución universal para plataformas robóticas múltiples.
MindOne Robotics, fundada en Shenzhen en 2025, posiciona su tecnología como una alternativa escalable a los esquemas tradicionales que dependen de la operación remota. La empresa planea expandir su conjunto de datos centrado en el humano y extender su aplicación a diversas formas robóticas, como sistemas móviles de doble brazo. Su objetivo final es crear una inteligencia robótica universal que pueda ejecutarse en múltiples plataformas de hardware.
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