es.wedoany.com Noticia: Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado un brazalete ultrasónico que rastrea los movimientos de la mano y controla robots de forma inalámbrica, una tecnología que podría transformar la interacción humano-máquina.
Este brazalete combina sensores ultrasónicos en miniatura e inteligencia artificial para convertir los movimientos de los músculos y tendones de la muñeca en instrucciones digitales. Gengxi Lu, ex posdoctorado del MIT y uno de los autores principales del estudio, explicó que los tendones y músculos de la muñeca actúan como los hilos que mueven una marioneta, siendo los dedos la marioneta; al obtener imágenes del estado muscular, se puede conocer la posición de la mano.
El equipo liderado por Xuanhe Zhao, profesor de ingeniería mecánica del MIT, diseñó el brazalete junto con colegas del MIT y la Universidad del Sur de California. El dispositivo incorpora "parches" de sondas ultrasónicas médicas miniaturizadas, combinados con un hidrogel que se adhiere de forma segura a la piel. Cuando el usuario mueve la mano, el dispositivo genera imágenes ultrasónicas de los músculos, tendones y ligamentos de la muñeca, que, tras ser procesadas por algoritmos de IA, se convierten continuamente en las posiciones correspondientes de los cinco dedos y la palma.
En una demostración, quienes llevaban el brazalete pudieron controlar de forma inalámbrica una mano robótica para que realizara gestos o señales de forma sincronizada, y manipular el robot para tocar una pieza de piano o encestar una pelota. Los usuarios también podían pellizcar los dedos para ampliar o reducir objetos virtuales en una pantalla de computadora. Los investigadores planean reducir aún más el tamaño del hardware y entrenar el software de IA con datos de movimientos de manos de más voluntarios, para abarcar diferentes formas de mano y una gama más amplia de patrones de movimiento.
El equipo está trabajando en la creación de un gran conjunto de datos de movimientos de manos para entrenar robots humanoides en la realización de tareas complejas como cirugías. En el futuro, este brazalete también podría usarse para manipular objetos en entornos virtuales, como en diseño o videojuegos, ofreciendo experiencias más inmersivas. El objetivo del equipo es desarrollar un rastreador de manos portátil de alta agilidad que permita controlar en tiempo real y de forma inalámbrica robots humanoides u objetos virtuales. Zhao afirmó que este es el método más avanzado para rastrear movimientos diestros de la mano mediante imágenes portátiles de la muñeca.
La mano humana coordina 34 músculos, 27 articulaciones y más de 100 tendones y ligamentos, siendo extremadamente diestra. Anteriormente, la tecnología robótica tenía dificultades para imitar esta destreza, y la innovación del MIT ofrece una solución práctica. Esta tecnología también tiene implicaciones importantes para el desarrollo de interfaces cerebro-computadora no invasivas, ya que el brazalete funciona fuera del cuerpo, siendo más seguro y accesible. Desde la rehabilitación médica hasta el control de robots industriales, las aplicaciones de este brazalete son amplias y podrían sentar las bases para una nueva generación de dispositivos portátiles. En el futuro, el equipo se centrará en recopilar datos de más participantes y optimizar los algoritmos de IA para adaptarse a diversas formas y tamaños de manos.
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