es.wedoany.com Noticia: NVIDIA ha presentado el robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T, basado en el hardware Jetson Thor y la plataforma de desarrollo Isaac GR00T, como un diseño de referencia de código abierto. Su objetivo es proporcionar a los investigadores una plataforma compartida de software y hardware para el desarrollo de robots humanoides, reduciendo la dependencia de sistemas propietarios.
Con el aumento de la investigación en robots humanoides de uso general, el proceso de desarrollo suele requerir la realización de múltiples pasos independientes, como la integración de hardware, la recopilación de datos, la simulación, el entrenamiento, la evaluación y la implementación. Este diseño de referencia utiliza el robot humanoide Unitree H2 Plus y la mano táctil de cinco dedos Sharpa Wave como plataforma de hardware, con la unidad de computación integrada NVIDIA Jetson Thor y el software Isaac GR00T como pila de computación y desarrollo, con el objetivo de proporcionar una plataforma unificada para el arranque del robot, el desarrollo de habilidades y las pruebas prácticas.
El robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T integra el cuerpo del robot humanoide, la manipulación, la percepción, el control y la computación de IA integrada. El diseño de referencia utiliza el chasis humanoide Unitree H2, con una altura de casi 6 pies (aproximadamente 1,83 metros), un peso de 150 libras (aproximadamente 68 kg) y 31 grados de libertad en todo el cuerpo; está equipado con dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave, que añaden 22 grados de libertad, sumando un total de 75 grados de libertad entre el cuerpo y las manos. El sistema de percepción multivista incluye una cámara estéreo montada en la cabeza (campo de visión horizontal de 140 grados, campo de visión vertical de 102 grados), cámaras en las muñecas para manipulación de cerca y una unidad de medición inercial para el seguimiento del movimiento. En cuanto al control de todo el cuerpo, el par de torsión del brazo alcanza los 120 N·m, el par de torsión de la pierna alcanza los 360 N·m, con una carga nominal del brazo de 7 kg y una carga máxima de 15 kg.
La computación integrada utiliza el NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, equipado con una GPU NVIDIA Blackwell, que ofrece un rendimiento de IA de 2,070 FP4 TFLOPS, una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada, con un rango de potencia configurable de 40 a 130 vatios para procesamiento e inferencia integrados. En cuanto a la conectividad, admite Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y USB, además de estar equipado con un micrófono y un altavoz para interacción por voz. Una batería de 15 amperios-hora y 0,972 kilovatios-hora proporciona una autonomía de aproximadamente 3 horas. El diseño también incluye una función de parada de emergencia remota.
La plataforma de software Isaac GR00T de NVIDIA proporciona herramientas para simulación, entrenamiento, evaluación e implementación, permitiendo a los investigadores gestionar datos del robot, datos de entrenamiento, datos de telemetría y registros. La plataforma incluye NVIDIA Isaac Teleop, para capturar datos de demostración del robot; NVIDIA Isaac GR00T Open Foundation Models, para el razonamiento y aprendizaje de robots humanoides; NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, para simulación, entrenamiento y pruebas; NVIDIA Isaac ROS Middleware, para la transferencia de políticas; y NVIDIA Jetson Thor, para inferencia y control en tiempo real. Este diseño modular permite a los equipos utilizar la pila completa o integrar partes de ella en flujos de trabajo existentes. La plataforma de desarrolladores NVIDIA Isaac GR00T también será compatible con el robot humanoide Unitree G1.
Instituciones de investigación como el Allen Institute for Artificial Intelligence (Ai2), la ETH Zúrich (ETH Zurich), el Stanford Robotics Center y el UC San Diego’s Advanced Robotics and Controls Laboratory planean utilizar este diseño de referencia. NVIDIA Research también planea utilizar la plataforma en su trabajo. Se espera que el robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T esté disponible a partir de Unitree a finales de 2026. El flujo de trabajo de referencia para el Unitree G1 estará disponible para desarrolladores en GitHub y Hugging Face.
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