Recientemente, un equipo de ingenieros del MIT desarrolló un nuevo robot de ping-pong con capacidad de retorno rápido y control preciso de la pelota. El robot utiliza un diseño de brazo mecánico multiarticulado, equipado con cámaras de alta velocidad y un sistema de control predictivo, que puede analizar trayectorias de pelotas entrantes en tiempo real y ejecutar varios estilos de golpeo como topspin, drive y chop. Las pruebas muestran que el robot tiene una tasa de acierto del 88% en 150 retornos consecutivos, con velocidades de golpeo cercanas al nivel de jugadores profesionales humanos.

Este robot de ping-pong se basa en un sistema de control de alto ancho de banda, capaz de completar la predicción de trayectoria de la pelota entrante y el movimiento de swing en 300 milisegundos. El equipo de investigación mejoró un brazo mecánico ligero existente en el laboratorio, agregando grados de libertad en la muñeca para mejorar la precisión de control de la raqueta. A través de algoritmos de control óptimo, el robot puede calcular ángulos y fuerzas de golpeo, devolviendo la pelota a posiciones especificadas. Los datos experimentales muestran que las tasas de acierto para los tres estilos de golpeo del robot superan el 87%, con la velocidad máxima de golpeo alcanzando 19 m/s.

Los investigadores indicaron que esta tecnología no solo es aplicable al entrenamiento de ping-pong, sino que también se puede extender al campo de robots humanoides, mejorando su capacidad de reacción en entornos dinámicos. El equipo planea expandir aún más el rango de movimiento del robot para cubrir áreas más grandes de la mesa. David Nguyen, estudiante de posgrado del MIT, señaló: "Esta investigación proporciona nuevas ideas para resolver el rompecabezas de que los robots intercepten rápidamente objetos en movimiento". El artículo relacionado se ha enviado a la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización y se publicó en la plataforma de preimpresión arXiv.