El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en Estados Unidos ha desarrollado una innovadora tecnología de detección agrícola llamada SonicBoom, que puede detectar la posición de los cultivos a través del sonido. Este estudio, publicado en la revista "IEEE Robotics and Automation Letters", ofrece una nueva solución para que los robots agrícolas operen en entornos complejos.

El equipo dirigido por Moonyoung Lee, estudiante de doctorado del Instituto de Robótica, diseñó un sistema de detección acústica basado en micrófonos de contacto. Lee afirmó: "Esta tecnología no requiere entrada visual; puede determinar la posición 3D de un objeto simplemente mediante el contacto". Los experimentos mostraron que la precisión de posicionamiento del sistema puede alcanzar entre 0,43 y 2,2 centímetros.

En comparación con los sensores visuales o táctiles tradicionales, SonicBoom tiene ventajas de bajo costo y alta durabilidad. El equipo de investigación instaló 6 micrófonos de contacto en un tubo de PVC, logrando un posicionamiento preciso mediante el análisis de las diferencias de vibración al entrar en contacto con objetos. Lee señaló: "Este diseño es especialmente adecuado para entornos de huertos con follaje denso".

Actualmente, esta tecnología ya puede identificar objetos duros, y los investigadores están desarrollando una versión para reconocer cultivos agrícolas blandos. El equipo también está explorando su potencial de aplicación en áreas como la protección de seguridad de robots agrícolas y la interacción humano-robot. Este estudio recibió el apoyo de instituciones como la Fundación Nacional de Ciencias de EE. UU.