La grúa de lanzamiento autoequilibrada es una actualización de la grúa de lanzamiento tradicional de tipo paso a paso. Gracias a la estructura de celosía de la viga principal, múltiples patas hidráulicas y el monitoreo de la postura del centro de gravedad mediante PLC, logra el avance autónomo de vanos sin contrapeso. Se utiliza principalmente para la colocación de vigas T prefabricadas, vigas de cajón pequeñas y vigas en U en carreteras y viaductos interurbanos. Puede colocar puentes rectos, oblicuos, curvos y puentes con pendientes longitudinales y transversales pronunciadas, y admite la colocación de vigas en ambos sentidos sin necesidad de girar toda la máquina.
Componentes principales de la máquina
- Estructura metálica: viga principal de celosía de doble placa (acero de alta resistencia Q355B, ensamblada con pasadores y pernos), pata delantera, pata central, pata trasera, pata auxiliar delantera (componente clave del autoequilibrio) y viga transversal superior;
- Sistema de elevación: dos carros de elevación, responsables de izar la viga, desplazamiento longitudinal y movimiento transversal de la máquina con la viga, logrando la colocación de la viga lateral en una sola operación;
- Sistema de desplazamiento paso a paso: las patas se elevan, avanzan y descienden alternativamente para el avance de vanos tipo paso, sin necesidad de instalar rieles de desplazamiento longitudinal de larga distancia en el tablero del puente;
- Sistema hidráulico: cada pata tiene elevación y nivelación hidráulica independiente, con presión máxima de trabajo de 31.5 MPa;
- Sistema eléctrico y de monitoreo de seguridad: PLC + variador de frecuencia, sensores de inclinación, presión y desplazamiento, monitoreo en tiempo real del centro de gravedad, inclinación y reacciones de las patas de la máquina, equipado con limitadores completos, anemómetro, parada de emergencia y sistema de monitoreo de seguridad de par.
Ventajas principales
- ✅Avance de vanos verdaderamente autoequilibrado: sin contrapeso, sin necesidad de que el carro transportador de vigas sujete la parte trasera; el carro puede regresar directamente a la planta de vigas después de entregar la viga, mejorando la eficiencia;
- ✅Gran adaptabilidad a condiciones complejas: admite pendiente longitudinal ≤5%, pendiente transversal ≤5%, puente oblicuo hasta 45°, radio de curva pequeño desde 260 m;
- ✅Colocación de vigas en ambos sentidos sin girar toda la máquina; puede atravesar túneles y colocar vigas directamente en la boca del túnel;
- ✅La viga lateral se coloca con un solo movimiento transversal de la máquina, sin necesidad de traslados secundarios;
- ✅Desmontaje, montaje y traslado rápidos, con conexiones modulares de pernos y pasadores, menos vehículos de transporte y menos mano de obra;
- ✅Avance tipo paso: la pata central no se desplaza largas distancias sobre las vigas ya colocadas, lo que reduce la carga sobre el tablero del puente.
Ámbito de aplicación
Carreteras, viaductos urbanos y transporte ferroviario interurbano; colocación de vigas de cajón pequeñas prefabricadas, vigas T y vigas en U; obras complejas como cruces de carreteras, ríos y bocas de túneles.
⚠️Distinción: las grúas de lanzamiento de 900 toneladas para ferrocarril de alta velocidad son en su mayoría integradas de transporte y lanzamiento, y no pertenecen a esta categoría de grúas autoequilibradas de tipo paso.
