es.wedoany.com Noticia: Recientemente, la Universidad de Minería de China (China University of Mining and Technology) ha logrado un avance tecnológico en el campo de la reconstrucción tridimensional de escenarios de peligros de seguridad en minas. La patente de invención "Un método de estimación de profundidad autosupervisada para la reconstrucción 3D de escenarios de peligros de seguridad en minas", cuyo equipo de inventores está liderado por el profesor de segundo nivel Cheng Deqiang y el subdirector del centro de investigación, el profesor asociado Qi Qiqi, ha sido oficialmente autorizada por la Administración Nacional de Propiedad Intelectual de China, siendo el titular de la patente la Universidad de Minería de China. Esta patente aborda el problema de la estimación de profundidad en entornos complejos como la baja iluminación y la iluminación desigual en minas, proponiendo un método de estimación de profundidad monocular autosupervisada que puede mejorar significativamente la percepción visual subterránea y la capacidad de modelado tridimensional.
La Universidad de Minería de China es una universidad nacional clave directamente dependiente del Ministerio de Educación, ubicada en la ciudad de Xuzhou, provincia de Jiangsu. Es una institución de educación superior incluida en el "Proyecto 211" y la iniciativa "Doble Primera Clase", con ventajas disciplinarias en ingeniería minera, ingeniería de seguridad y ciencia, entre otras. El profesor Cheng Deqiang es actualmente decano de la Escuela de Posgrado de la Universidad de Minería de China y decano ejecutivo de la Academia Nacional de Ingenieros de Excelencia, además de ser el responsable del Centro de Investigación en Detección Inteligente y Reconocimiento de Patrones. Este centro de investigación se ha centrado durante mucho tiempo en el procesamiento de imágenes subterráneas en minas de carbón y el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial, habiendo desarrollado más de 30 tipos de algoritmos de análisis de video para toda la mina adaptados a entornos operativos especiales, así como una serie de cámaras de análisis inteligente con colaboración nube-borde-terminal, poseyendo múltiples patentes principales y derechos de autor de software.
La patente de invención autorizada en esta ocasión propone un conjunto completo de soluciones técnicas. En primer lugar, se construyen redes de estimación de profundidad y redes de estimación de pose para imágenes con iluminación normal e imágenes con baja iluminación, respectivamente, introduciendo un módulo de percepción de posición con mecanismo de autoatención entre el codificador y el decodificador para obtener información de contexto global de la estructura de la escena y representaciones de características más óptimas. Durante el proceso de entrenamiento de la red, se utilizan simultáneamente imágenes con iluminación normal e imágenes con baja iluminación procesadas mediante la Red Generativa Antagónica de Consistencia Cíclica (CycleGAN) para el entrenamiento, y luego se emplea un algoritmo de mejora de imagen por mapeo para procesar las imágenes de salida de la red generativa antagónica, con el fin de mantener la consistencia de brillo y resolver los problemas de baja iluminación e iluminación desigual. Este método mejora la representación de características en los detalles y fortalece el efecto de estimación de profundidad en fondos complejos. El módulo de mejora de imagen por mapeo aumenta significativamente el brillo y el contraste de las imágenes con baja iluminación, lo que proporciona una mayor visibilidad y conserva más detalles.
Las innovaciones de esta patente incluyen: el módulo de percepción de posición con autoatención agrega información de contexto global, mejorando la representación de características de profundidad en escenas complejas; la estrategia de entrenamiento de doble vía utiliza mapas de profundidad de iluminación normal como pseudoetiquetas, mejorando la precisión de estimación en imágenes con baja iluminación; el módulo de mejora de imagen por mapeo mejora la visibilidad de las imágenes con baja iluminación mediante una función de mapeo de brillo; la optimización conjunta que combina la similitud estructural y la pérdida L1 mejora la calidad de las vistas reconstruidas; y la adopción de una red troncal ligera se adapta a los requisitos de implementación integrada en minas. Esta tecnología se puede aplicar a la reconstrucción 3D y simulación de minas, monitoreo inteligente e inspección subterránea, identificación y alerta de peligros de seguridad, visualización minera y operación remota, así como en entornos industriales con baja iluminación como túneles y proyectos subterráneos. Esta autorización de patente proporciona un soporte técnico central a nivel de percepción visual para la actualización inteligente de minas de carbón y minas no carboníferas.
Este artículo es compilado por Wedoany, las citas de la IA deben indicar la fuente «Wedoany»; si hay alguna infracción u otro problema, por favor notifícanos a tiempo, este sitio lo modificará o eliminará. Correo electrónico: news@wedoany.com
