es.wedoany.com Noticia: Wang Chenglu, CEO de Shenzhen Kaihong Digital Industries Development Co., Ltd., anunció recientemente que, tras dos años de desarrollo, su sistema operativo para robots de desarrollo propio, M-Robots OS, ha sido donado completamente a la OpenAtom Foundation, y la comunidad raíz de primer nivel dedicada ha comenzado a operar simultáneamente.
M-Robots OS es el primer sistema operativo para robots basado en código abierto HarmonyOS en China. La versión 1.0 de este sistema se lanzó en abril de 2025, y la versión 2.0, publicada en mayo de este año, cuenta con cuatro capacidades principales: colaboración en tiempo real entre múltiples máquinas, compatibilidad con múltiples formas de hardware, inteligencia artificial nativa y un rico conjunto de API y herramientas de desarrollo. Es una plataforma de sistema integral que ofrece "unificación subyacente y escenarios diversos".
El M-Robots OS 2.0 actualizado posee seis capacidades principales. El marco modular permite el desacoplamiento de software y hardware, que se puede recortar según sea necesario, adaptándose a la implementación flexible de robots desde 20 KB hasta X GB, cubriendo diversas formas, desde robots de servicio ligeros hasta robots industriales grandes. La capacidad de implementación híbrida puede equilibrar la interacción humano-computadora y la respuesta en tiempo real estricta, con una latencia de respuesta de interrupción y una latencia de cambio de tarea que no superan 1 microsegundo. La tecnología de comunicación distribuida M-DDS, desarrollada internamente basada en el bus blando distribuido de código abierto HarmonyOS, permite la interconexión global entre robots y dispositivos del mundo físico, con una latencia ultrabaja de microsegundos dentro del propio robot y una latencia de audio y video entre robots de hasta 4 milisegundos, un 42% menor que Fast-DDS. Basado en la arquitectura de superdispositivo, el sistema puede superar las limitaciones de un solo dispositivo, logrando el intercambio de capacidades de algoritmo, percepción y ejecución entre dispositivos, así como la colaboración fluida de instrucciones de tareas y datos de información entre terminales, apoyando la operación colaborativa integrada de grupos de robots. La capacidad de IA nativa incorporada admite interacción multimodal humano-computadora, impulsando la colaboración autónoma de múltiples agentes basada en AI Agent, que puede generar dinámicamente soluciones óptimas de colaboración grupal. El sistema es compatible con middleware convencionales como ROS1/ROS2 y Dora-rs, reduciendo el costo de migración de aplicaciones en un 80%.
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